盖世具身智能获悉，9月28日，在IROS 2026现场，Sharpa正式发布了三款旗舰新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。
这是Sharpa时隔16个月再次集中发布新品，三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖“机器人如何运动、如何接触操控物体、如何借助人的自然动作学习”的完整链路。
图片来源：Sharpa
具体而言，D01是一款为灵巧性、敏捷性与精准性而生的一体式触觉感知机器人。其集成了Wave灵巧手，手臂负载自重比约1:1，末端执行器最大速度超10.5m/s，重复定位精度达0.2mm，力分辨率低至0.2N，可在复杂真实任务中实现类人级的敏捷、稳定与精准操作。
W02是继2025年量产的Wave（W01）之后的新一代灵巧手，在保持超高性能触觉基础上，进一步实现了超紧凑与轻量化设计——将21个主动自由度集成于一只更紧凑、类似人手尺寸的灵巧手中。
不仅如此，W02还具备全掌触觉感知能力，在指尖搭载了高分辨率视触觉传感，具备5mN-30N的力感知范围，手部其余区域则配备了电子皮肤，拥有0.1-20N力感知范围。
AE01作为一款用于精准遥操作与第一视角数据采集的外骨骼数据手套，不仅具备更直观的触觉反馈，更可以通过22个编码器直接采集22个关节角度，捕捉更完整的信息。
Sharpa成立于2024年底，由禾赛科技三位核心创始人李一帆、向少卿、孙恺联合创立，主攻灵巧操作方向。就在一个月前，该公司刚宣布完成超45亿元融资，投后估值约33亿美元，投资方包括阿里、腾讯、京东、美团等产业巨头。
产品方面，Sharpa早在2025年10月就正式量产交付了首款产品Sharpa Wave，在此基础上，今年8月Sharpa进一步推出了Sharpa Wave灵巧手特别版本，并开启预售。
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8月底，Sharpa与DQ联合打造的全球首个“零改造、全自主、全年无休”机器人餐厅在上海吴江路店正式落成。在该项目中，机器人可自主完成“暴风雪”冰淇淋从点单、制作到交付的55步连续流程。
据悉，这也是世界范围内机器人第一次在真实餐饮门店中，沿用全球统一标准的制作设备、原料、工具和操作规范，接手连锁经营的日常工作，并完整服务真实顾客、处理真实订单。
按照规划，这台机器人将在该门店长期运行，每日10:00至22:00正常营业，全年无休。
此次，Sharpa同步发布整机、灵巧手与数据手套，标志着其向“硬件+数据+模型”全栈平台的进一步延伸。在具身智能行业普遍面临操作能力瓶颈的当下，这套覆盖执行端、操作端与数据端的组合拳，有望加速灵巧操作从实验室Demo走向规模化真实应用。