美的集团股份有限公司
中国家电龙头，深交所/港交所双重上市（000333.SZ/0300.HK）。2017年以约45亿欧元完成对德国KUKA机器人100%收购。2025年3月发布首款人形机器人原型机（可握手/递水/开瓶盖/拧螺丝等），设立人形机器人创新中心。依托KUKA工业机器人50年技术积累+美的家电制造场景+全球供应链，定位人形机器人核心零部件（减速器/电机/传感器/控制器）和本体研发。
关键词：感知输入系统
具身智能企业库
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墨现科技（东莞）有限公司
墨现科技总部位于东莞松山湖，专注触觉传感器领域。公司以FLX系列柔性压力传感器为核心，打造机器人电子皮肤、高密度触觉感知阵列、触觉数据采集模块等产品矩阵，覆盖压阻式、电容式等多种触觉传感技术路线，是具身智能触觉感知赛道的重要参与者。
南京神源生智能科技有限公司
南京神源生智能科技有限公司专注六维力矩传感器领域，主营六维力 / 力矩传感器（SYSM 系列），关节扭矩 / 力矩传感器，一维 / 多维力传感器、触觉传感器阵列南京神源生智能科技，总部位于南京市。
南宁宇立仪器有限公司
南宁宇立仪器有限公司专注六维力矩传感器领域，主营多轴力传感器：六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器、关节扭矩传感器；力控与采集系统：力控打磨设备、数据采集系统、传感器标定系统；汽车碰撞假人专用多轴力传感器…，总部位于南宁市。
宁波均普智能制造股份有限公司
宁波均普智能制造股份有限公司专注能源动力模块领域，主营成套定制化，类标准化装配与检测智能制造装备及工业数字化软件，智能电动汽车驱动，动力电池，自动驾驶（激光/4D成像雷达，车载摄像头，电子后视镜，线控制动/转向），…，总部位于宁波市。
宁波柯力传感科技股份有限公司
柯力传感是国内力学传感器龙头，A股上市。公司多维力/力矩传感器是机器人精密力控操作的核心器件，在具身智能领域布局"传感器+物联网"双平台。
诺万特科技（苏州）有限公司
全球领先的精密运动、视觉与光子学核心组件供应商，为人形 / 具身智能机器人提供高精度编码器、无框电机、力 / 扭矩传感器、末端执行器等关键部件。
诺亦腾机器人科技（北京）有限公司
诺亦腾机器人科技（北京）有限公司专注计算决策系统领域，主营Perception Neuron惯性动作捕捉系统、力反馈虚拟现实手套、动作数据分析软件；机器人数据，总部位于北京市。
帕西尼感知科技（上海）有限公司
帕西尼感知科技（上海）有限公司专注人形机器人领域，主营传感器、灵巧手、人形机器人、具身智能数据集，总部位于上海市。
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
帕西尼感知是国内多维触觉传感器龙头，触觉传感器全球出货量稳居第一。公司发布首款触觉+AI视觉双模态仿生灵巧手DexH13 GEN2，含978颗ITPU多维触觉传感单元，在具身智能触觉感知与灵巧操作双赛道构建全栈能力。