浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
关键词：感知输入系统
具身智能企业库
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浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江华睿科技股份有限公司
华睿科技是大华股份旗下机器视觉子公司，产品覆盖工业相机、3D视觉传感器、AI视觉算法平台及AMR调度系统。在具身智能领域，公司为机器人提供视觉感知与定位引导能力。
浙江科聪控制技术有限公司
科聪控制专注机器人关节模组，JRD系列高度集成减速器、电机与驱动器，采用双编码器闭环控制和CANFD高速通讯，适配人形与协作机器人的手肘、手臂等关键关节。
浙江力诺流体控制科技股份有限公司
浙江力诺流体控制科技股份有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司已上市。总部位于浙江。
浙江钱江机器人有限公司
钱江机器人是浙江省机器人龙头，主营工业机器人、协作机器人及焊接自动化解决方案。在具身智能领域，公司布局人形机器人关节模组和整机装配，依托浙江省深厚的制造业底蕴构建机器人产业生态。
浙江强脑科技有限公司
浙江强脑科技有限公司是具身智能产业链核心零部件企业。总部位于浙江省杭州市余杭区。
浙江锐鹰传感技术股份有限公司
锐鹰传感拥有光电、磁电及感应式三大技术平台，专注为客户提供专业可靠的传感产品及方案。在具身智能领域，公司的编码器和位置传感器是机器人关节运动控制的核心感知器件。
浙江兆龙互连科技股份有限公司
兆龙互连是A股上市公司（深交所创业板），主营数据电缆及连接产品。高速传输线缆可应用于机器人内部数据通信和传感器信号传输。
浙江正泰电器股份有限公司
正泰电器是A股上市公司（上交所主板），全球低压电器行业龙头。在具身智能领域，继电器、断路器及电源管理系统可应用于机器人电气控制和安全保护。