Sony Group Corporation
全球图像传感器龙头（市占率超50%），为人形机器人提供高精度CMOS图像传感器和AI处理芯片。AIBO机器狗（1999年首发，2018年重启）是全球消费级四足机器人先驱。投资了1X Technologies等具身智能企业。东京证券交易所上市（6758.T）。
关键词：计算决策系统
具身智能企业库
共找到 358 家企业
Covariant Inc.
2017年加州伯克利成立，由UC Berkeley教授Pieter Abbeel（强化学习先驱）联合创立。开发Covariant Brain通用机器人AI平台，专注仓库拣选/分拣的AI大脑，跨机器人硬件平台通用。客户包括全球主要物流和电商企业。Amazon投资。累计融资约2.22亿美元（Index Ventures/Radical Ventures等）。2025年发布RFM-1（Robotics Foundation Model），定位为仓库机器人的ChatGPT。
Figure AI, Inc.
全球估值最高的人形机器人公司（C轮后估值390亿美元），累计融资~37亿美元（英伟达/微软/英特尔/高通/贝佐斯等参投）。Figure 03已量产，BotQ产线小时级产出，目标年产1.2万台。自研Helix端到端AI模型。RaaS商业模式$1000/月/台。
NVIDIA
全球AI计算龙头（纳斯达克：NVDA），市值超3万亿美元。构建了从"大脑（GR00T）→身体（Newton）→训练场（Omniverse）→部署（Jetson Thor）"的完整机器人开发生态。GR00T N1是全球首个开源人形机器人通用基础模型。
Physical Intelligence, Inc.
2024年旧金山成立，由Google DeepMind/Stanford/UC Berkeley顶尖团队创立（Karol Hausman/Sergey Levine/Chelsea Finn等）。开发通用机器人大脑pi系列模型（pi0/pi0.5/pi*0.6），采用VLA架构实现跨平台机器人控制。2025年11月B轮融资6亿美元（估值56亿美元），累计融资约10.7亿美元。投资方含Jeff Bezos、OpenAI、Alphabet（CapitalG）、Sequoia、NVIDIA。pi模型已开源。
Robust AI, Inc.
2019年加州成立，联合创始人Rodney Brooks（MIT教授/iRobot联合创始人/Rethink Robotics创始人）和Anthony Jules。Carter自主移动机器人（AMR）定位仓库和制造场景。主打'认知机器人'理念：以简单可靠的硬件+AI软件实现灵活自动化。累计融资约1亿美元。
Rockwell Automation, Inc.
全球工业自动化和数字化转型领导者，NYSE上市（ROK），年营收约90亿美元。虽然CEO Blake Moret 2025年表示人形机器人对工厂"过度设计"，但Rockwell在AMR（OTTO平台/2025 IERA奖）、AI增强PLC（Logix AI）、软件定义自动化等领域深度布局。具身智能工厂所需的底层自动化基础设施（控制系统/安全/网络）很多由Rockwell提供。上海人形机器人创新孵化器的生态合作方。
Texas Instruments Incorporated
全球领先的半导体公司，纳斯达克上市（TXN）。为人形机器人提供实时控制MCU、电机驱动芯片、传感器接口芯片等关键半导体器件。在机器人关节实时控制（FOC/位置环/力矩环）领域拥有完整芯片方案（C2000/Sitara系列）。是具身智能硬件底层不可或缺的芯片供应商。
Toyota Research Institute, Inc.
丰田汽车旗下AI和机器人研究机构，2015年成立（总部加州Los Altos）。2024年10月与Boston Dynamics建立联合研究伙伴关系，2025年8月发布基于大行为模型（LBM）驱动的Atlas人形机器人，实现全身统一控制和无需编程的技能学习。2026年启动大学研究计划URP 3.0。
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
加拿大温哥华2018年成立，创始人为量子计算先驱Geordie Rose（D-Wave联合创始人，2024年底离职）。Phoenix人形机器人搭载Carbon认知架构，液压灵巧手达21自由度/手，业界领先。Gen 8（2025年2月发布）集成新型触觉传感器。合作伙伴包括Magna International、Microsoft、NVIDIA。累计融资约1.4亿美元+加拿大政府3000万加元SIF资助。2024年底管理层重组，James Wells任临时CEO。