国华（青岛）智能装备有限公司
国华（青岛）智能装备有限公司专注谐波减速器领域，主营高精度谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转/直线关节模组、机器人手臂及人形机器人本体，总部位于青岛市。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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国扬精机（无锡）有限公司
国扬精机（无锡）有限公司专注物理支撑模块领域，主营无人机轴承、机器人轴承、新能源轴承、光伏轴承、半导体轴承、不锈钢轴承、耐高温轴承、低温轴承、真空轴承，总部位于无锡市。
哈默纳科（上海）商贸有限公司
哈默纳科（上海）商贸有限公司专注感知输入系统领域，主营减速机、运动执行元件、电机、伺服器、传感器，总部位于上海市。
汉宇集团股份有限公司
创业板上市，通过控股子公司同川科技（持股约42.7%）布局机器人核心零部件。同川科技专注谐波减速器和机器人关节模块，产品覆盖工业机器人、协作机器人到人形机器人关节。三至五轴冲压机器人已向市场推广，六轴处于推广初期。本部主营家电排水泵（占营收约87.56%）。
杭州航墨机器人有限公司
杭州航墨机器人有限公司是运动执行系统领域核心供应商，总部位于杭州市。
杭州合贵自动化技术有限公司
杭州合贵自动化技术有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于杭州市。
杭州理响自动化科技有限公司
杭州理响自动化科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2025年。
杭州良质关节科技有限公司
杭州良质关节科技有限公司是一体化关节模组领域核心供应商，主营一体化关节模组；机械臂，总部位于杭州市。
杭州曦诺未来科技有限公司
曦诺未来成立于2023年，总部位于杭州，聚焦灵巧手赛道。2026年3月完成Pre-A轮融资，专注高自由度灵巧手及灵巧操作技术的研发与产业化，在机器人末端执行器领域构建核心竞争力。
杭州新剑机电传动股份有限公司
杭州新剑机电传动股份有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，特斯拉Optimus人形机器人T链一级核心供应商。公司主营行星滚柱丝杠、一体化关节模组等，已启动A股IPO辅导（中信证券），投建年产100万台行星滚柱丝杠产业化基地。