杭州行星传动设备有限公司
杭州行星传动专注精密行星减速器研发制造，为工业机器人和人形机器人关节提供高精度、高扭矩密度的传动解决方案。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
共找到 513 家企业
合肥赛里斯智能传动系统有限公司
合肥赛里斯智能传动系统有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2021年。
河北恒工精密装备股份有限公司
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
恒丰泰精密机械股份有限公司
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
恒科鑫（深圳）智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于深圳市。
恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司
恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2025年。
湖北科峰智能传动股份有限公司
科峰智能传动是国内精密减速器领域国家级专精特新"小巨人"企业。在具身智能领域，公司谐波减速器、行星减速器及行星滚柱丝杠等产品是人形机器人关节传动的核心部件，已配套多家头部机器人企业。
湖南灵牛机器人科技有限公司
灵牛机器人专注于校园巡检、社区安防、养老陪护等服务机器人场景。在具身智能方向，公司正将场景经验与AI技术结合，向更通用的智能服务机器人方向发展。
湖南美湖智造股份有限公司
美湖智造（原湘油泵）是国内机油泵龙头，A股上市。在具身智能方向，公司的精密泵类技术可延伸应用于机器人关节润滑和热管理系统。
华力创科学（深圳）有限公司
华力创科学是国内多维力传感器新锐企业，Photon系列多维力传感器和力控分析系统为具身智能机器人提供高精度力觉感知，客户覆盖宇树、智元等头部人形机器人企业。