乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳，是国家级专精特新"小巨人"企业，国内人形机器人产业化领跑者。公司于2023年发布国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载华为云盘古大模型，核心零部件国产化率约90%。夸父已在汽车制造、家庭服务等场景落地，向北汽越野车交付超100台。2025年完成股改并获15亿元Pre-IPO轮融资，投资方含腾讯、茅台金石等，正在推进港股IPO。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
共找到 513 家企业
立得微电子（惠州）有限公司
立得微电子（惠州）有限公司专注运动执行系统领域，主营微型线性振动马达、扁平马达、空心杯电机、触觉反馈执行器、定制化振动模块，总部位于惠州市。
立中四通轻合金集团股份有限公司
立中集团是A股上市公司（深交所创业板），主营功能中间合金和铝合金车轮。轻量化新材料可应用于机器人结构件制造。
连云港斯克斯机器人科技有限公司
斯克斯机器人是国内高端丝杠领域领军企业，专注精密滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副及一体化线性模组的自主研发。公司产品是具身智能人形机器人线性关节的核心传动部件，已进入库卡、汇川技术、埃斯顿等全球机器人头部企业供应链。
联合汽车电子有限公司
联合汽车电子（UAES）是中联电子与德国博世1995年合资企业，专注汽车电子控制系统。在具身智能方向，公司汽车级电控技术正向机器人运动控制领域延伸。
灵巧智能（北京）科技有限公司
灵巧智能（北京）科技有限公司是计算决策系统领域核心供应商，主营灵巧手、外骨骼数据采集系统，总部位于北京市。
灵心巧手（北京）科技股份有限公司
灵心巧手是全球高自由度灵巧手龙头，市占率超80%，也是全球唯一实现千台量产的企业。公司产品覆盖腱绳、直驱、连杆等多种方案，科研版自由度达42，每根手指独立9自由度，为具身智能机器人提供顶级末端操作能力。
零差云控（深圳）科技股份有限公司
零差云控（深圳）科技股份有限公司（ZeroErr）是人形机器人 / 协作机器人核心关节模组的国产龙头，主打eRob 一体化关节 + eCoder 编码器，是具身智能硬件层的关键供应商。
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
2024年9月成立，清华系团队，前追觅人形机器人负责人喻超创办。LUS2实现全球首个全尺寸人形机器人1秒弹射起身（速度120m/s媲美人类神经反射）。累计融资近10亿元（三菱电机领投A轮），现金储备近10亿。量产后目标成本6-8万元/台，聚焦质检/装配/分拣/搬运四大工业场景。
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于嘉兴市。