关键词:运动执行系统

具身智能企业库

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思岚科技

上海思岚科技有限公司

上海市存续激光雷达底盘

思岚科技(SLAMTEC)是国内领先的机器人自主定位导航方案商,核心产品RPLIDAR系列激光雷达和SLAM算法平台广泛应用于服务机器人和AGV,为具身智能提供空间感知基础设施。

同星智能

上海同星智能科技有限公司

上海市存续运动控制软件

上海同星智能科技有限公司专注计算决策系统领域,主营控制器软件、实时感知-决策-执行闭环基础设施,总部位于上海市。

蔚来汽车

上海蔚来汽车有限公司

上海市存续装配底盘

上海蔚来汽车有限公司专注人形机器人领域,主营人形机器人 / 协作机器人,智能移动底盘,总部位于上海市。

先楫半导体

上海先楫半导体科技有限公司

上海市存续谐波减速器

上海先楫半导体科技有限公司专注计算决策系统领域,主营核心 MCU 产品线:HPM6E8Y(关节主控),HPM5E3Y(总线运动控制),HPM6E00 系列,总部位于上海市。

相加信息

上海相加信息科技有限公司

上海市存续结构本体

上海相加信息科技有限公司专注人机交互系统领域,主营拟人微表情仿生头部模组、类脑智能体、情感交互系统,总部位于上海市。

新时达

上海新时达电气股份有限公司

上海市存续搬运码垛装配变频器伺服驱动器

新时达成立于1995年,2010年深交所上市,是国内运动控制与工业机器人领军企业。在具身智能领域,公司布局伺服驱动、运动控制器及人形机器人关节模组,已推出Ω6系列伺服系统和驱控一体单元,覆盖从核心部件到整机的完整产业链。

新时达机器人

上海新时达机器人有限公司

上海市存续搬运码垛焊接中央控制器伺服驱动器

上海新时达机器人有限公司是工业机器人领域核心供应商,主营工业机器人本体与解决方案,总部位于上海市。

星动纪元

上海星动纪元科技有限公司

上海市存续世界模型软件灵巧手

上海星动纪元科技有限公司是北京星动纪元母公司的全资子公司。核心产品包括人形机器人、灵巧手和大模型。成立于2024年。

意优智控

上海意优智控科技有限公司

上海市存续机械臂一体化关节模组

意优科技成立于2018年,专注于人形机器人驱动系统的研发、生产。公司自研基于FPGA全硬件FOC控制算法,推出的行星、谐波及推杆关节模组,覆盖人形机器人上肢、腰部、下肢的各类动力需求。 意优科技自创业之初就聚焦坚守机器人关节模组赛道,以产品技术为核心,以规模量产为手段,致力于为专业的机器人开发者,提供高性能、新技术、低成本、好质量的关节模组解决方案。