北京灵御智能科技有限公司
北京灵御智能科技有限公司专注计算决策系统领域，主营TeleAvatar 轮式双臂遥操作机器人，CyberBracelet 人侧数据采集设备，TeleDroid 软硬云一体化系统，GX-11 软硬一体化灵巧手；机…，总部位于北京市。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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北京灵足时代科技有限公司
灵足时代专注一体化关节模组，RobStride系列准直驱模组额定扭矩40Nm、峰值扭矩120Nm、扭矩密度85.72Nm/kg，为具身智能机器人提供高功率密度关节方案。
北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人（Agile Robots）成立于2018年，总部位于北京，由德国宇航中心（DLR）机器人专家创立。公司累计融资超20亿元（7轮），投资方含高瓴、红杉、软银、小米等，是全球估值最高的机器人独角兽之一。公司掌握高精度力控与AI操作系统核心技术，产品落地小米汽车、富士康等产线，并收购德国Franka Robotics加速全球化布局。
北京他山科技有限公司
北京他山科技有限公司专注感知输入系统领域，主营TS-F 系列指尖触觉传感器，TS-E 系列机械手 / 电子皮肤，视触融合训练平台，触觉感知服务机器人；压阻式触觉传感器；柔性压感阵列；电容式触觉传感器，总部位于北京市。
北京同益中新材料科技股份有限公司
北京同益中新材料科技股份有限公司专注腱绳领域，主营超高分子量聚乙烯纤维，PE UD 布、芳纶 UD 布、防弹制品，高分子纤维腱绳，总部位于北京市。
北京微悍动力科技有限公司
微悍动力在谐波减速器领域实现减重30%-50%、扭矩翻倍突破，产能规划5万台/年，聚焦为具身智能机器人提供轻量化、高性能关节驱动方案。
北京伟景智能科技有限公司
北京伟景智能科技有限公司是人形机器人领域核心供应商，主营人形机器人、灵巧手，总部位于北京市。
北京星动纪元科技股份有限公司
星动纪元（Star Dynamics）成立于2023年，总部位于北京，由清华系团队创立。公司专注全尺寸人形机器人研发，2025年11月完成近10亿元A+轮融资。星动纪元在运动控制和具身智能算法方面具有清华系技术底蕴，致力于打造通用人形机器人平台。
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司是国家级专精特新"小巨人"企业，国内商业化量产灵巧手的先行者。主营仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，2025年灵巧手交付量突破10000台（全球纪录），客户超700家，获中国移动、深创投、北京市AI基金等数亿元投资。
北京元客视界科技有限公司
北京元客视界科技有限公司是腿足领域核心供应商，主营腿足；感知输入系统，总部位于北京市。