北京智同精密传动科技股份有限公司
智同精密在RV减速器领域实现10kg至1200kg负载全覆盖，精度达到国际领先水平。公司为北京人形机器人创新中心专门开发CT-CHR系列摆线减速机模组，以更小体积实现更大扭矩，是人形机器人及仿生机器人关节传动的关键供应商。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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北京卓誉科技有限公司
北京卓誉科技有限公司是运动执行系统领域核心供应商，总部位于北京市。
本末动力（北京）科技股份有限公司
本末动力在机器人关节电机领域实力突出，P1010系列关节模组峰值扭矩120Nm、转矩系数2.5Nm/A，10:1减速比保障高负载稳定性，为具身智能提供高性能一体化关节方案。
本末动力（广东）有限公司
本末动力（广东）有限公司专注直驱电机领域，主营直驱关节模组，轮足机器人整机，直驱电机系列；机器人操作系统，总部位于东莞市。
博众精工科技股份有限公司
博众精工成立于2006年，科创板上市，是国内工业自动化与智能装备龙头。在具身智能方向，公司为机器人企业提供自动化产线装备、精密组装检测设备及智能制造整体解决方案，是具身智能产业化的关键装备供应商。
常州光洋轴承股份有限公司
深交所上市，从汽车轴承拓展至机器人精密传动，定位"最懂制造的机器人产业链合作伙伴"。完成机器人关节模组首样组装，与逐际动力签署战略合作联合开发一体化关节模组。黄山基地投资10亿元建年产6000万套机器人零部件产能。2025年营收27.16亿元（+17.61%），净利翻倍。
常州汉姆电子科技有限公司
常州汉姆电子科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营微型无刷电机，空心杯电机，丝杆电机，伺服 / 永磁同步电机，总部位于常州市。
常州瑞璐塑业有限公司
瑞璐塑业专注高性能工程塑料制品。在具身智能领域，公司工程塑料零部件可用于机器人轻量化结构件和耐磨损运动部件。
常州祥翰具身智能装备有限公司
常州祥翰具身智能装备有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于江苏常州。
成都超德创科技有限公司
成都超德创科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营电磁制动器、永磁制动器，胀套、同步带轮、链轮、齿轮、联轴器；末端执行器；结构支撑部件，总部位于成都市。