浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，2022年科创板上市，总部位于浙江龙游。公司主营伺服系统、PLC、变频器等工业自动化核心产品。在具身智能方向，公司于2024年成立禾川人形机器人子公司（2026年5月增资4800万），布局人形机器人关节模组、灵巧手等核心零部件。
关键词：运动执行系统
具身智能企业库
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浙江禾川人形机器人有限公司
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
浙江环动机器人关节科技股份有限公司
产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。总部位于浙江。
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
捷昌驱动是国内线性驱动系统龙头。在具身智能方向，公司与灵巧智能合资成立灵捷机器人，推出DexHand系列灵巧手并已开始销售，同时布局谐波旋转模组和微型电缸等核心执行部件。
浙江金沃精工股份有限公司
浙江金沃精工股份有限公司专注物理支撑模块领域，主营轴承套圈，行星滚柱丝杠零部件，绝缘轴承套圈，总部位于衢州市。
浙江凯乐士科技集团股份有限公司
凯乐士科技是综合智能场内物流机器人提供商，致力于场内物流自动化的创新。公司已上市。总部位于浙江省嘉兴市。
浙江科聪控制技术有限公司
科聪控制专注机器人关节模组，JRD系列高度集成减速器、电机与驱动器，采用双编码器闭环控制和CANFD高速通讯，适配人形与协作机器人的手肘、手臂等关键关节。
浙江孔辉汽车科技股份有限公司
浙江孔辉汽车科技股份有限公司专注悬挂减振器领域，主营空气弹簧（单 / 双腔）、电控减振器（双阀）、主动横向稳定杆、闭式阀泵系统，线控底盘相关产品、底盘系统集成解决方案，总部位于湖州市。
浙江来福谐波传动股份有限公司
浙江来福谐波传动股份有限公司专注谐波减速器领域，主营谐波减速器系列，机电一体化产品；一体化关节模组；结构支撑部件，总部位于绍兴市。
浙江雷鸣机器人有限公司
浙江雷鸣机器人有限公司是丝杠领域核心供应商，总部位于杭州市。