关键词:运动执行系统

具身智能企业库

共找到 513 家企业

柒星科技

重庆柒星科技有限公司

重庆市存续RV减速器行星减速器谐波减速器

重庆柒星科技有限公司专注谐波减速器领域,主营谐波减速器,RV 减速器,行星减速器,总部位于重庆市。

凯邦电机

珠海凯邦电机制造有限公司

珠海市存续伺服电机

珠海凯邦电机制造有限公司专注伺服电机领域,主营伺服电机系统,高效工业电机,新能源驱动系统,总部位于珠海市。

大然机器人

珠海市大然机器人科技有限公司

珠海市存续一体化关节模组

大然机器人是国内少数掌握变胞机构底层技术的企业,主打变胞爬行机器人和一体化关节,覆盖特种作业与教育科研场景,为具身智能提供新型运动形态和关节方案。

Shadow Robot

Shadow Robot Company Ltd

存续灵巧手

伦敦成立约30年,灵巧手领域最高端企业,被业界称为灵巧手的Rolls-Royce。2025年与Google DeepMind合作开发DEX-EE灵巧手(最灵敏耐用的机器人手,3指15个Maxon电机,千小时耐久测试)。参与英国ARIA 2330万英镑灵巧性项目(9个项目)。产品线覆盖2-24自由度多款灵巧手(售价超10万美元),全部支持EtherCAT+ROS。1000Hz触觉传感、5kHz力矩环。

Sharpa

Sharpa Pte. Ltd.

存续灵巧手

2024年底新加坡成立,禾赛科技三位创始人(李一帆/向少卿/孙恺)联合创立但独立运营,员工超100人。SharpaWave灵巧手(22主动自由度、指尖1000+触觉传感器、力控0.005N精度)2025年10月量产,售价约5万美元。CES 2026发布Sharpa North全尺寸人形机器人(乒乓球对打、30+步纸风车组装)。英伟达GTC 2026将其选为Isaac GR00T参考平台灵巧手(搭配宇树H2 Plus本体)。

松下电器

Panasonic Corporation

存续动力电池电芯伺服电机

全球领先的电池技术与电子元器件巨头。高功率圆柱电池已向多家人形机器人制造商供货。与特斯拉长期供应合作关系延伸至Optimus机器人电池。全固态电池研发中,定位机器人专用高安全/高能量密度电池。东京证券交易所上市(6752.T)。

安川电机

Yaskawa Electric Corporation

存续装配变频器伺服电机

全球工业机器人"四大家族"之一,1915年日本北九州市成立,东京证券交易所上市(6506.T)。1977年推出日本首台全电动工业机器人MOTOMAN。2025年iREX发布MOTOMAN NEXT系列双机械臂AI机器人(模仿学习+7轴/臂),正开发人形机器人适用的执行器。2026年在美国威斯康星州建首座美国工厂(最大8万平方英尺)。2025财年机器人业务营收约2000亿日元。旗下投资Tokyo Robotics专注人形机器人技术。

Clone

Clone Robotics sp. z o.o.

存续躯干/骨架灵巧手

2021年波兰/美国成立。全球最独特的仿生机器人公司之一,采用水动力人工肌肉(Myofiber McKibben型)而非传统电机,完全复刻人体骨骼肌肉结构(206块骨骼、910+条肌肉纤维)。Protoclone V1(2025年2月发布)是全球首个双足肌肉骨骼仿人机器人,含1000+条肌肉纤维、200+自由度、500+传感器。Clone Alpha计划售价约2万美元。

Sunday

Sunday Robotics Inc.

存续灵巧手

2024年成立。2026年完成B轮1.65亿美元融资,估值11.5亿美元。主打三指灵巧手Memo及配套数据采集手套方案。以轻量化、高性价比路线切入灵巧手赛道,形成与五指灵巧手差异化的竞争策略。