NVIDIA
全球AI计算龙头（纳斯达克：NVDA），市值超3万亿美元。构建了从"大脑（GR00T）→身体（Newton）→训练场（Omniverse）→部署（Jetson Thor）"的完整机器人开发生态。GR00T N1是全球首个开源人形机器人通用基础模型。
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具身智能企业库
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Physical Intelligence, Inc.
2024年旧金山成立，由Google DeepMind/Stanford/UC Berkeley顶尖团队创立（Karol Hausman/Sergey Levine/Chelsea Finn等）。开发通用机器人大脑pi系列模型（pi0/pi0.5/pi*0.6），采用VLA架构实现跨平台机器人控制。2025年11月B轮融资6亿美元（估值56亿美元），累计融资约10.7亿美元。投资方含Jeff Bezos、OpenAI、Alphabet（CapitalG）、Sequoia、NVIDIA。pi模型已开源。
Robust AI, Inc.
2019年加州成立，联合创始人Rodney Brooks（MIT教授/iRobot联合创始人/Rethink Robotics创始人）和Anthony Jules。Carter自主移动机器人（AMR）定位仓库和制造场景。主打'认知机器人'理念：以简单可靠的硬件+AI软件实现灵活自动化。累计融资约1亿美元。
Rockwell Automation, Inc.
全球工业自动化和数字化转型领导者，NYSE上市（ROK），年营收约90亿美元。虽然CEO Blake Moret 2025年表示人形机器人对工厂"过度设计"，但Rockwell在AMR（OTTO平台/2025 IERA奖）、AI增强PLC（Logix AI）、软件定义自动化等领域深度布局。具身智能工厂所需的底层自动化基础设施（控制系统/安全/网络）很多由Rockwell提供。上海人形机器人创新孵化器的生态合作方。
Sunday Robotics Inc.
2024年成立。2026年完成B轮1.65亿美元融资，估值11.5亿美元。主打三指灵巧手Memo及配套数据采集手套方案。以轻量化、高性价比路线切入灵巧手赛道，形成与五指灵巧手差异化的竞争策略。
Texas Instruments Incorporated
全球领先的半导体公司，纳斯达克上市（TXN）。为人形机器人提供实时控制MCU、电机驱动芯片、传感器接口芯片等关键半导体器件。在机器人关节实时控制（FOC/位置环/力矩环）领域拥有完整芯片方案（C2000/Sitara系列）。是具身智能硬件底层不可或缺的芯片供应商。
Toyota Research Institute, Inc.
丰田汽车旗下AI和机器人研究机构，2015年成立（总部加州Los Altos）。2024年10月与Boston Dynamics建立联合研究伙伴关系，2025年8月发布基于大行为模型（LBM）驱动的Atlas人形机器人，实现全身统一控制和无需编程的技能学习。2026年启动大学研究计划URP 3.0。
Sanctuary Cognitive Systems Corporation
加拿大温哥华2018年成立，创始人为量子计算先驱Geordie Rose（D-Wave联合创始人，2024年底离职）。Phoenix人形机器人搭载Carbon认知架构，液压灵巧手达21自由度/手，业界领先。Gen 8（2025年2月发布）集成新型触觉传感器。合作伙伴包括Magna International、Microsoft、NVIDIA。累计融资约1.4亿美元+加拿大政府3000万加元SIF资助。2024年底管理层重组，James Wells任临时CEO。
Hyundai Motor Company
2021年以11亿美元收购Boston Dynamics 80%股权，成为人形机器人赛道最重量级的汽车集团投资者。现代集团目标2030年部署3万台Atlas人形机器人，AI/机器人计划投入343亿美元。预计2027年推动Boston Dynamics纳斯达克IPO。同时通过三星电子/Rainbow Robotics协同布局韩国机器人生态。韩国证券交易所上市（005380.KS）。
Rainbow Robotics Co., Ltd.
韩国大田广域市成立，2024年底/2025年初三星电子成为主要股东。RB-Y1研究型双足人形机器人和协作机器人手臂为核心产品。借助三星电子在AI、半导体和消费电子领域的优势，加速进军亚洲人形机器人市场。