星宸科技股份有限公司
2017年成立于厦门火炬高新区，2024年在深圳证券交易所创业板上市（301536），是全球领先的视频监控与视觉AI SoC企业，自研全套AI技术（含AI处理器指令集、IP与工具链），SSU9386 AI芯片已用于智能机器人市场。
关键词：感知输入系统
具身智能企业库
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浙江舜宇光学有限公司
舜宇集团（舜宇光学科技，2382.HK）1984年创立于浙江余姚，2007年在香港联交所主板上市，主营光学及光电产品的设计、研发、生产与销售；机器人领域已展出结构光投射模组、3D ToF传感器及全景视觉系统等端到端视觉方案，用于无序分拣、复杂装配、实时抓取与路径规划，并为扫地/割草机器人提供识别定位、导航避障视觉模组。
芯联集成电路制造股份有限公司
注册地浙江绍兴越城区，2023年在上海证券交易所科创板上市（688469，原证券简称“中芯集成”），为一站式芯片系统代工企业；机器人领域代工的MEMS传感器及功率类芯片已量产，机器人激光雷达用VCSEL光源、压力传感器、IMU、硅麦克风及扫描镜实现规模量产，自研机器人灵巧手小型化驱动模块已获国内头部企业定点。
深圳玩智商科技有限公司
智能传感器（EAI科技/YDLIDAR）企业，国家级专精特新小巨人，产品涵盖三角、TOF、线激光雷达，应用于扫地及服务机器人。
深圳飞马机器人股份有限公司
专业测绘无人机与空间数据获取企业，国家高新技术企业、国家级专精特新小巨人，产品涵盖多旋翼/固定翼航测系统及SLAM手持激光雷达。
江苏保千里视像科技集团股份有限公司
江苏保千里（PROTRULY），精密光机电成像+仿生智能算法，主营微光/激光夜视与汽车夜视主动安全，已退市（原600074，现三板400081）。
北醒（北京）光子科技有限公司
全球领先的激光雷达产品及解决方案提供商，业务遍布90多个国家和地区，2024年完成D轮融资，为国家专精特新小巨人。
上海阅面网络科技有限公司
2015年成立的嵌入式计算机视觉企业（品牌ReadSense阅面），提供人脸、手势、姿态识别算法与软硬一体嵌入式AI视觉模组，应用于智能家居、门锁与终端设备。
深圳市灿锐科技有限公司
2009年成立的工业镜头企业，具备完整产业链配套，主营远心镜头、线扫镜头与机器视觉工业镜头，为专精特新中小企业。
ATI Industrial Automation, Inc.
ATI Industrial Automation, Inc. 位于美国Apex，提供机器人工具快换装置、六轴力/力矩传感器、机器人材料去除末端工具、机器人碰撞传感器。