武汉市智擎机器人科技有限公司
智擎机器人是具身智能 “双芯大脑”（大脑 + 小脑）控制系统研发企业，聚焦人形机器人 / 工业机器人的国产化运动控制与整机配套，是具身智能底层控制层的核心技术供应商。
关键词：中央控制器
具身智能企业库
共找到 80 家企业
云杉智控（北京）科技有限公司
云杉智控（北京）科技有限公司专注中央控制器领域，主营中央控制器；决策规划软件；人机交互软件，总部位于北京市。
浙江爱仕达人形机器人有限公司
爱仕达人形机器人是A股上市公司爱仕达集团（002403）旗下核心主体，专注人形机器人研发与场景化落地，覆盖从核心零部件到整机的产业链布局。
浙江迦智科技股份有限公司
迦智科技是国内自然无轨导航AMR领军企业，产品覆盖标准AMR、叉取式机器人、户外无人物流车及调度软件。在具身智能方向，公司NERA-C控制器为机器人提供自主移动能力。
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
捷昌驱动是国内线性驱动系统龙头。在具身智能方向，公司与灵巧智能合资成立灵捷机器人，推出DexHand系列灵巧手并已开始销售，同时布局谐波旋转模组和微型电缸等核心执行部件。
浙江凯乐士科技集团股份有限公司
凯乐士科技是综合智能场内物流机器人提供商，致力于场内物流自动化的创新。公司已上市。总部位于浙江省嘉兴市。
浙江科聪控制技术有限公司
科聪控制专注机器人关节模组，JRD系列高度集成减速器、电机与驱动器，采用双编码器闭环控制和CANFD高速通讯，适配人形与协作机器人的手肘、手臂等关键关节。
知行汽车科技（苏州）股份有限公司
知行汽车科技（苏州）股份有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。公司2023年12月在港交所主板上市。总部位于苏州。
Rockwell Automation, Inc.
全球工业自动化和数字化转型领导者，NYSE上市（ROK），年营收约90亿美元。虽然CEO Blake Moret 2025年表示人形机器人对工厂"过度设计"，但Rockwell在AMR（OTTO平台/2025 IERA奖）、AI增强PLC（Logix AI）、软件定义自动化等领域深度布局。具身智能工厂所需的底层自动化基础设施（控制系统/安全/网络）很多由Rockwell提供。上海人形机器人创新孵化器的生态合作方。
北京无问智汇科技有限公司
无问智汇位于北京市，是一家专注于机器人智能计算与AI算法的科技企业。成立于2024-04-28。公司核心产品包括AI技术，为具身智能机器人提供从计算平台到算法引擎的完整技术支撑，助力机器人拥有更强大的"大脑"。