上海索辰信息科技股份有限公司
2006年成立于上海，2023年在上海证券交易所科创板上市（688507），原为国产CAE工业软件厂商，现以“物理AI”为核心方向；2026年WAIC发布物理AI具身智能一体机，将CAD设计、CAE仿真与强化学习训练整合，提升虚拟训练到真机部署的迁移效率。
关键词：世界模型软件
具身智能企业库
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深圳晨昏线科技有限公司
深圳晨昏线科技有限公司（TermiTech）2024年11月成立于深圳，是晨昏线科技集团的运营主体，2026年2月起由晨昏线科技（北京）有限公司全资持股。公司核心团队来自华为、腾讯等企业，构建“大脑+硬件+平台”的全栈软硬一体产品布局，以跨本体、跨品牌的通用适配能力为核心，产品为具身智能大脑TermiBrain，并同步建立面向物理世界理解的世界模型。2026年4月，公司发布目标因果世界模型GCWM1与GC-Engine目标因果引擎，采用“大脑-平台-身体-数据”四位一体架构，方案已在3C制造、智慧巡检、航空测试等场景落地。