北京面壁智能科技有限责任公司
北京面壁智能科技有限责任公司是国内知名AI大模型公司，专注于端侧模型的研发与部署。公司自主研发的MiniCPM系列模型以"小身材、大智慧"著称，在手机、PC、机器人等端侧设备上实现高效推理。面壁智能的端侧大模型技术可直接赋能具身智能机器人，为机器人提供低功耗、低延迟的本地化AI决策能力，是连接大模型与机器人终端的重要技术桥梁。
关键词：世界模型软件
具身智能企业库
共找到 92 家企业
北京有竹居网络技术有限公司
字节跳动旗下，注册于北京。涉及AI和智能技术。
晨昏线（上海）机器人有限公司
晨昏线（上海）机器人有限公司2026年2月成立于上海浦东，是晨昏线科技（TermiTech）在上海设立的机器人业务主体，由晨昏线科技（北京）有限公司全资持股。公司聚焦具身机器人“大脑”研发，构建“大脑+硬件+平台”的全栈软硬一体产品布局，以跨本体、跨品牌的通用适配能力为核心，产品为具身智能大脑TermiBrain。所属集团于2026年4月发布目标因果世界模型GCWM1与GC-Engine目标因果引擎，采用“大脑-平台-身体-数据”四位一体架构，方案已在3C制造、智慧巡检、航空测试等场景落地。
晨昏线科技（北京）有限公司
晨昏线科技（北京）有限公司为晨昏线科技（TermiTech）在北京设立的研发中心，与上海总部协同推进具身智能大脑TermiBrain的研发迭代。北京团队依托当地丰富的高校科研资源和AI人才优势，专注于世界模型、因果推理和具身大模型的前沿算法研究。
深圳墨奇智能技术有限公司
深圳墨奇智能技术有限公司成立于2025年8月，由前华为智驾AI模型部负责人黄青虬（华为"天才少年"、香港中文大学博士，主导ADS系列算法量产突破）与前iMile联合创始人高文礼（华为11年老兵，曾任海外大区总裁）联合创立。公司聚焦通用人形机器人研发，采用"原生视觉动作模型+世界模型"的多专家融合架构，构建"理解-生成-决策"一体化的原生多模态具身大脑，并自研通用人形机器人本体。2025年12月完成9亿元天使轮融资，2026年7月再获超10亿元天使轮系列融资，累计估值超70亿元，投资方包括阿里巴巴、腾讯、蓝驰创投、君联资本等十余家顶级机构。公司计划从酒店客房服务、末端物流配送等商业场景切入，率先推出面向民用服务的机器人产品，最终实现家庭通用机器人的规模化交付。
造像驭境（上海）科技有限公司
造像驭境（上海）科技有限公司是一家机器人技术研发企业，聚焦机器人视觉与环境感知技术的开发。公司在3D视觉、场景理解和空间建模方面具有技术积累，为机器人提供"看懂世界"的能力。
北京潜界科技有限公司
潜界科技是具身智能创业公司，聚焦具身原生大脑LatentVerse研发，自研具身智能大模型与AI应用，获高瓴创投、清流资本等数亿元种子轮投资，致力于让机器人具备原生智能决策能力。
北京黎曼动力机器人科技有限公司
黎曼动力2025年9月成立于北京东城，董事长方汉（昆仑万维董事长兼CEO），是昆仑万维具身智能布局主体。公司发布新一代具身世界动作模型Riemann-1.0，基于超23.2万小时多源具身交互数据训练，定位机器人的通用API，2026年WAIC首次公开亮相，获昆仑万维数千万人民币种子轮融资。
北京中科煜坤科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，依托中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室技术积淀，聚焦轻量化高性能机器人时空智能，为特种智能车、智能机器人、智能装备提供时空智能解决方案。
伊辛智脑（深圳）智能科技有限公司
2026年6月成立于深圳光明区，创始人兼CEO韩亚潼为哈尔滨工程大学博士（斯坦福大学联合培养），长期研究海马体建模与类脑智能；公司打造融合主动推理机制与海马体记忆架构的IS-Brain认知世界模型，支持机器人持续学习、自主决策与跨形态部署。