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晨昏线（上海）机器人有限公司2026年2月成立于上海浦东，是晨昏线科技（TermiTech）在上海设立的机器人业务主体，由晨昏线科技（北京）有限公司全资持股。公司聚焦具身机器人“大脑”研发，构建“大脑+硬件+平台”的全栈软硬一体产品布局，以跨本体、跨品牌的通用适配能力为核心，产品为具身智能大脑TermiBrain。所属集团于2026年4月发布目标因果世界模型GCWM1与GC-Engine目标因果引擎，采用“大脑-平台-身体-数据”四位一体架构，方案已在3C制造、智慧巡检、航空测试等场景落地。
北京自然意志科技有限公司成立于2026年1月，由清华大学电子工程系助理教授、博士生导师丁宁创立，是一家聚焦具身智能"大脑"方向的通用物理智能公司。公司不做硬件，专注于研发通用物理智能操作系统与具身大脑算法体系，采用世界模型+即时强化学习的双核心技术路线。创始人丁宁博士师从刘知远、周伯文教授，谷歌学术引用超10000次，OpenBMB核心贡献者，其Nature Machine Intelligence封面论文引用超千次。公司成立半年内完成三轮融资，累计获得蚂蚁集团、宁德时代、红杉中国、IDG资本、真格基金、顺为资本（小米系）、峰瑞资本等十余家顶级机构投资，天使轮估值即达40亿元，成为2026年具身智能赛道最受关注的明星创业公司。
合肥深度机智科技有限公司为深度机智（PhysBrain）在合肥设立的研发中心，聚焦具身通用基座模型PhysBrain的训练迭代、数据工程与算力基础设施建设。依托安徽在人工智能领域的产业政策与人才优势，合肥团队主要负责大规模多模态数据集的构建与模型优化，支撑深度机智"人类学习"技术路线从数据采集、常识标注到模型部署的全链路闭环。目前已建成数十万小时级DeepAct多模态人类第一视角数据集，覆盖全国十余个城市、数百个真实场景。
晨昏线科技（北京）有限公司为晨昏线科技（TermiTech）在北京设立的研发中心，与上海总部协同推进具身智能大脑TermiBrain的研发迭代。北京团队依托当地丰富的高校科研资源和AI人才优势，专注于世界模型、因果推理和具身大模型的前沿算法研究。
北京厘清智能科技有限公司是一家专注于具身智能算法与智能决策系统研发的AI技术企业。公司核心研发方向包括机器人空间理解、任务规划与自主决策，致力于为各类机器人提供可靠、可解释的智能决策能力。团队在强化学习、世界模型与机器人操作策略等领域拥有深厚技术积累。
深圳墨奇智能技术有限公司成立于2025年8月，由前华为智驾AI模型部负责人黄青虬（华为"天才少年"、香港中文大学博士，主导ADS系列算法量产突破）与前iMile联合创始人高文礼（华为11年老兵，曾任海外大区总裁）联合创立。公司聚焦通用人形机器人研发，采用"原生视觉动作模型+世界模型"的多专家融合架构，构建"理解-生成-决策"一体化的原生多模态具身大脑，并自研通用人形机器人本体。2025年12月完成9亿元天使轮融资，2026年7月再获超10亿元天使轮系列融资，累计估值超70亿元，投资方包括阿里巴巴、腾讯、蓝驰创投、君联资本等十余家顶级机构。公司计划从酒店客房服务、末端物流配送等商业场景切入，率先推出面向民用服务的机器人产品，最终实现家庭通用机器人的规模化交付。
章鱼动力（SynapX）成立于2026年1月，定位为物理AI生产力基础设施Tier 1供应商，由前地平线6号创始员工都大龙创立，团队核心成员来自鉴智机器人、百度和蔚来。公司提出SYNTH深思架构（SYNWorld物理行动世界模型+SYNAction分频多尺度端到端操作架构+SYNData全模态数据采集系统），首创REMA三层闭环（System 2认知规划/System 1策略生成/System 0精细控制），实现机器人的"手脑一体"物理智能。成立不到4个月即完成近10亿元累计融资，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本等。已发布面向灵巧操作的SYNData全模态数据采集系统（含头部Ego/肌电手环/仿生外骨骼手套），2026年下半年计划核心产品量产交付。地平线创始人余凯评价其为"极少数能贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人才"。
上海觅蜂具身智能科技有限公司是一家具身智能技术研发企业，聚焦具身智能核心算法、多模态感知与机器人系统的研发。公司致力于将具身智能技术应用于工业制造、物流仓储和商业服务等场景，推动智能化作业的实际落地。
广州动易人工智能科技有限公司（动易科技）成立于2024年，秉承"Robot for AI"理念，致力于打造新一代通用具身智能体。公司通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为机器人提供从感知到执行的完整智能能力。团队汇聚了来自头部AI企业和高校的研发人才，正推动具身智能在工业与商业场景的落地。
苏州瓴源智策人工智能科技有限公司专注于机器人AI决策算法与智能规划系统研发。公司核心方向为机器人在复杂场景下的自主任务规划、资源调度与决策优化，为工业机器人和服务机器人提供"决策大脑"。产品包括机器人任务规划引擎、多机协同调度系统和智能决策平台。