北京黎曼动力机器人科技有限公司
黎曼动力2025年9月成立于北京东城，董事长方汉（昆仑万维董事长兼CEO），是昆仑万维具身智能布局主体。公司发布新一代具身世界动作模型Riemann-1.0，基于超23.2万小时多源具身交互数据训练，定位机器人的通用API，2026年WAIC首次公开亮相，获昆仑万维数千万人民币种子轮融资。
关键词：软件
具身智能企业库
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北京中科煜坤科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，依托中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室技术积淀，聚焦轻量化高性能机器人时空智能，为特种智能车、智能机器人、智能装备提供时空智能解决方案。
伊辛智脑（深圳）智能科技有限公司
2026年6月成立于深圳光明区，创始人兼CEO韩亚潼为哈尔滨工程大学博士（斯坦福大学联合培养），长期研究海马体建模与类脑智能；公司打造融合主动推理机制与海马体记忆架构的IS-Brain认知世界模型，支持机器人持续学习、自主决策与跨形态部署。
元昊动力（北京）科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊创立，提出以原生4D World Token统一建模3D空间与时间的世界模型基模，团队公开成果含高自由度双灵巧手VLA模型与开源自动驾驶仿真器。
上海原识之智科技有限公司
2026年3月成立于上海，创始人黄碧薇为美国加州大学圣地亚哥分校助理教授，专注具身智能因果推理技术研发，将因果推理算法应用于机器人决策、环境理解等场景；2026年6月以Aether AI品牌运营并完成约2000万美元融资。
北京将闲科技有限公司
2025年12月成立于北京海淀，创始人刘松铭为清华大学计算机系博士（RDT系列模型主导者），以“人类UMI数据+世界模型”布局物理智能全栈技术，产品可应用于机器人、自动驾驶、工业仿真等。
北京幂级智能科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学自动化系副教授封硕推动创立，技术路线为Next State Prediction，以生成式方法预测物理世界下一状态，愿景为打造物理AI的“Claude”。
杭州斜跃智能科技有限公司
2026年1月成立的消费级具身智能公司，由理想汽车前AI首席科学家陈伟（董事长兼CTO）与前产品线负责人张骁（CEO）联合创立，以家庭为第一落地场景，构建面向真实物理世界的通用具身模型。
杭州昆腾动力智能有限公司
2026年3月成立于杭州余杭，由前菜鸟集团CTO、阿里国际数字商业板块CTO李强创立，定位Physical AI系统公司，以物流仓储“手眼协同”柔性操作为切口自研具身原生世界大模型，走“部署驱动”数据飞轮路线。
上海深穹星核科技有限公司
2025年8月成立于上海浦东，定位“懂意图、能思考、会行动”的下一代具身智能体公司，以超仿真人脸硬件＋意图理解大模型切入情感交互，自研VLIA端侧交互大脑并计划开放能力赋能仿生人企业。