深圳市兆威机电股份有限公司
兆威机电以"传动+微电机+电控"1+1+1协同体系为核心技术，深耕微型传动与驱动系统。在具身智能方向，公司布局一体化关节模组、17/6自由度仿生灵巧手、无刷空心杯电机、零背隙齿轮箱、行星滚珠丝杠等核心部件，是机器人灵巧手赛道的重要参与者。
关键词：伺服驱动器
具身智能企业库
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苏州德比新动力有限公司
苏州德比新动力有限公司专注线性执行器领域，主营高精密直流无刷电机、微型伺服系统、精密电缸、驱动控制一体机，总部位于苏州市。
苏州西恩科技有限公司
苏州西恩科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营华山一号微型伺服驱动器,高功率密度伺服驱动器，总部位于苏州市。
苏州西捷克缓冲科技有限公司
苏州西捷克缓冲科技有限公司专注伺服电机领域，主营机械臂；伺服电机；专用伺服驱动器，总部位于苏州市。
苏州卓誉电气技术有限公司
卓誉电气是国内高端伺服系统新锐，核心产品覆盖一体化关节模组（谐波/行星全系列）、无框力矩电机（14-122mm系列，部分齿槽转矩波动<1%）、伺服驱动器及编码器，是具身智能运动执行核心零部件的重要供应商。
台达电子企业管理（上海）有限公司
台达电子是全球电源管理与散热解决方案龙头（台湾证券交易所上市）。在电源元器件、工业自动化和楼宇自动化领域全球领先，为机器人产业提供高效电源及驱动方案。
天津易鼎丰动力科技有限公司
易鼎丰是国内新能源汽车动力域控制器企业。在具身智能领域，公司的VCU整车控制器和BMS电池管理技术可在方法论上服务于机器人动力域的控制架构设计。
仝达机电工业（惠州）有限公司
仝达机电工业（惠州）有限公司专注阻尼器领域，主营旋转阻尼器、线性缓冲器、微型液压阻尼模块，直流电机及驱动器、行星齿轮减速电机，总部位于惠州市。
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司是谐波减速机与机器人核心驱动部件供应商，主营谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件及机器人本体，产品应用于工业机器人和人形机器人关节。已获多轮融资。
武汉华中数控股份有限公司
华中数控成立于1994年，是国产中高档数控系统龙头和首家上市公司。在具身智能领域，公司数控系统、伺服驱动和工业机器人技术正向人形机器人关节控制迁移，是国内机器人运动控制自主化的重要力量。