苏州柔触机器人科技有限公司
2017年苏州张家港成立，国家级高新技术企业、省级专精特新企业。柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准（T/CIET 570-2024《软体机器人技术要求》）的主导起草单位。自研仿生有机硅与纳米无痕复合材料，欠驱动仿生结构实现"面接触"抓取。支持0.01-50N无级力控，重复定位精度±0.02mm。覆盖3C电子、食品生鲜、医疗、汽车制造等场景。已获明势资本、高略资本、梅花资本等多轮投资。产品出口欧美、日韩、东南亚等10余国。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
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苏州伟创电气科技股份有限公司
苏州伟创电气科技股份有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2013年。
苏州西恩科技有限公司
苏州西恩科技有限公司专注物理支撑模块领域，主营华山一号微型伺服驱动器,高功率密度伺服驱动器，总部位于苏州市。
苏州西捷克缓冲科技有限公司
苏州西捷克缓冲科技有限公司专注伺服电机领域，主营机械臂；伺服电机；专用伺服驱动器，总部位于苏州市。
苏州指尖智擎科技有限公司
苏州指尖智擎科技有限公司是运动执行系统领域核心供应商，主营机器人关节；伺服电机，总部位于苏州市。
苏州卓誉电气技术有限公司
卓誉电气是国内高端伺服系统新锐，核心产品覆盖一体化关节模组（谐波/行星全系列）、无框力矩电机（14-122mm系列，部分齿槽转矩波动<1%）、伺服驱动器及编码器，是具身智能运动执行核心零部件的重要供应商。
台达电子企业管理（上海）有限公司
台达电子是全球电源管理与散热解决方案龙头（台湾证券交易所上市）。在电源元器件、工业自动化和楼宇自动化领域全球领先，为机器人产业提供高效电源及驱动方案。
天津易鼎丰动力科技有限公司
易鼎丰是国内新能源汽车动力域控制器企业。在具身智能领域，公司的VCU整车控制器和BMS电池管理技术可在方法论上服务于机器人动力域的控制架构设计。
仝达机电工业（惠州）有限公司
仝达机电工业（惠州）有限公司专注阻尼器领域，主营旋转阻尼器、线性缓冲器、微型液压阻尼模块，直流电机及驱动器、行星齿轮减速电机，总部位于惠州市。
卧龙电气驱动集团股份有限公司
卧龙电驱是全球电机及驱动控制龙头。在具身智能领域，公司布局无框力矩电机和高爆发直驱关节模组，已小批量供应头部人形机器人厂商，配套比亚迪、特斯拉、北汽等核心客户。