常州三协电机股份有限公司
三协电机成立于2002年，2025年于北交所上市（股票代码920100），是电机及驱动系统的专业制造商。公司产品覆盖伺服电机、步进电机、无刷电机与电机驱动器，广泛应用于工业自动化、机器人及新能源装备领域，具备电机本体与驱动一体化研发制造能力。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
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常州祥明智能动力股份有限公司
祥明智能成立于1995年，2022年于深交所创业板上市（股票代码301226），是微特电机及智能驱动系统领域的制造企业。公司产品涵盖微特电机、风机、泵与电子控制组件，广泛应用于智能家居、医疗健康与机器人领域，并积极延伸至机器人关节驱动部件。
成都瑞迪智驱科技股份有限公司
瑞迪智驱成立于2009年，2024年于深交所创业板上市（股票代码301596），是高端装备核心部件供应商。公司专注谐波减速机、电磁制动器与精密传动件研发制造，其6mm微型超薄谐波适配人形机器人手指腕部关节，是电磁制动器龙头与微型谐波新星。
成都乐恩自动化技术有限公司
乐恩自动化成立于2016年，总部位于成都，专注特种伺服系统与高动态关节模组研发。公司入选成都市数字化重大应用示范揭榜挂帅项目，是轮足式公安智能巡防机器人核心关节部件的研发交付单位，致力于国产伺服核心部件替代。
苏州采奕动力科技有限公司
苏州采奕动力科技有限公司（TAINWIN）成立于2011年，位于江苏昆山，是STEKI（堂奕）集团在中国大陆的主要制造基地，专业研发与制造电磁制动器、电磁离合器，产品涵盖干式单板、内轴承、双法兰及电磁离合制动器组等系列，应用于工业机器人、新能源车型自动化与智能信息物流自动化场景，昆山工厂已取得国家高新技术企业认定。
东莞市盛川电机科技有限公司
2022年成立于广东东莞望牛墩镇，官网定位为“智能装备与智能机器人高端伺服驱动整体解决方案提供者”，经营范围涵盖电机制造、伺服控制机构制造与销售、工业机器人制造与销售、特殊作业机器人制造、智能机器人研发等。
芯联集成电路制造股份有限公司
注册地浙江绍兴越城区，2023年在上海证券交易所科创板上市（688469，原证券简称“中芯集成”），为一站式芯片系统代工企业；机器人领域代工的MEMS传感器及功率类芯片已量产，机器人激光雷达用VCSEL光源、压力传感器、IMU、硅麦克风及扫描镜实现规模量产，自研机器人灵巧手小型化驱动模块已获国内头部企业定点。
上海堂奕电子有限公司
上海堂奕电子有限公司（STEKI）2009年成立于上海青浦，是STEKI品牌在中国大陆的营销总部与投资管理主体，专注于工业离合器、制动器的研发与销售，产品涵盖电磁式、磁粉式、空压式离合器与制动器，以及气胀轴、安全夹头与张力控制系统，产品应用于工业机器人、电机、电动叉车、汽车门控系统、智能仓储与新能源等行业，年销量约100万台。公司面向具身智能推出机器人关节模组用永磁制动器方案，并发布《STEKI永磁制动器在人形机器人关节模组中的核心价值与应用创新》专题；2026年参展世界机器人大会。其昆山生产基地（苏州采奕动力科技有限公司）是STEKI在中国大陆的主要制造基地。
苏州极湃电磁科技有限公司
苏州极湃电磁科技有限公司（极湃电磁）2023年5月成立于江苏常熟，是面向工业自动化、汽车智能化与具身智能机器人领域的电磁执行器解决方案提供商，核心产品涵盖永磁制动器、电磁阀与离合器等。公司创始人姜宝及核心团队成建制来自全球电磁行业龙头，具备从产品定义到量产落地的正向开发能力。面向具身智能领域，公司开发的人形机器人专用永磁制动器（PMB）采用“永磁体+电磁线圈”失电制动架构，实现断电即锁死、通电才释放，响应时间0.1秒级；产品采用超薄设计（轴向厚度8–15mm）与空心轴走线方案，可直接嵌入关节模组内部，单关节保持扭矩≥5N·m，并可在待机时零功耗锁止。机器人关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类形态并支持定制开发，目前已完成样件验证、进入小批量交付阶段，并与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作。公司同时推动汽车电磁阀（CDC阻尼阀、空气悬架阀）国产化并取得头部悬架厂商量产定点，获评2025年国家级科技型中小企业、省级民营科技企业。2026年4月完成数千万元Pre-A+++轮融资，由英诺天使基金领投、苏创投天使母基金跟投。
深圳市合信自动化技术有限公司
2003年成立的工业自动化企业（品牌COTRUST），产品涵盖PLC、伺服驱动、HMI及运动控制器，为国家级专精特新小巨人。