科力尔电机集团股份有限公司
微特电机与智能驱控领军企业，产品包括罩极电机、伺服电机等。在机器人领域形成"伺服电机→驱动器→关节模组→灵巧手"递进式布局，定增募资7.81亿元建设智能制造产业园（年产17.4万台关节模组产能）。已向埃夫特、尔必地等供货伺服系统，与华为在AI驱动算法优化方面合作。
关键词：驱动单元模组
具身智能企业库
共找到 222 家企业
昆山精越科技有限公司
昆山精越科技有限公司专注感知输入系统领域，主营SEA 系列微型直流伺服驱动器，DM 系列一体化关节模组，一体化伺服电机（DM 系列），电感式编码器；专用伺服驱动器，总部位于苏州市。
立得微电子（惠州）有限公司
立得微电子（惠州）有限公司专注运动执行系统领域，主营微型线性振动马达、扁平马达、空心杯电机、触觉反馈执行器、定制化振动模块，总部位于惠州市。
联合汽车电子有限公司
联合汽车电子（UAES）是中联电子与德国博世1995年合资企业，专注汽车电子控制系统。在具身智能方向，公司汽车级电控技术正向机器人运动控制领域延伸。
绿的谐波（上海）传动科技有限公司
绿的谐波（上海）传动科技有限公司聚焦具身智能计算与控制领域。核心产品包括谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、伺服系统。成立于2025年。
美的集团股份有限公司
中国家电龙头，深交所/港交所双重上市（000333.SZ/0300.HK）。2017年以约45亿欧元完成对德国KUKA机器人100%收购。2025年3月发布首款人形机器人原型机（可握手/递水/开瓶盖/拧螺丝等），设立人形机器人创新中心。依托KUKA工业机器人50年技术积累+美的家电制造场景+全球供应链，定位人形机器人核心零部件（减速器/电机/传感器/控制器）和本体研发。
墨恒机器人科技（常州）有限公司
墨恒机器人是具身智能灵巧手与线性执行器核心部件供应商，专注于为机器人提供高精度末端操作与直线运动解决方案。
南京埃斯顿自动化股份有限公司
国产工业机器人龙头，业务涵盖自动化核心部件与运动控制、工业机器人及智能制造，2015年深交所上市（002747），2026年完成A+H（2715.HK）。
南京夸克电动科技有限责任公司
南京夸克电动科技有限责任公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于南京市。
南京因克斯智能科技有限公司
南京因克斯智能科技有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。公司已获多轮融资。总部位于南京市。