深圳智元酷拓科技有限公司
2026年4月由智元创新（上海）科技股份有限公司分拆设立，总部位于深圳，承接原智元四足机器人业务；专注四足及轮足机器人研发与销售，已形成D1 Pro、D1 Edu、D1 Ultra、D1 Max等产品系列，2026年3月发布的D1 Max具备30公里续航、IP67防护、30公斤载重与8米/秒移动速度；并与中国电信开展6G+四足机器人联合创新。
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具身智能企业库
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RIVR
2023年4月由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室四位创始人分拆创立，原名Swiss-Mile，2025年初更名RIVR；专注“从配送车到客户家门”的doorstep delivery场景，与纯轮式人行道配送机器人形成差异化，核心优势为爬楼梯与越障能力；2026年3月被亚马逊（Amazon）收购。
北京中科煜坤科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，依托中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室技术积淀，聚焦轻量化高性能机器人时空智能，为特种智能车、智能机器人、智能装备提供时空智能解决方案。
北京京城机电股份有限公司
1993年成立，总部北京，上海证券交易所主板上市公司（600860，证券简称“京城股份”），主营气体储运装备与智能工厂整体解决方案，拥有A1、A2、C2、C3级压力容器设计资格；控股股东京城机电集团层面通过并购北洋天青、配天机器人等布局机器人本体与核心零部件，并牵头成立北京人形机器人创新中心。
伊辛智脑（深圳）智能科技有限公司
2026年6月成立于深圳光明区，创始人兼CEO韩亚潼为哈尔滨工程大学博士（斯坦福大学联合培养），长期研究海马体建模与类脑智能；公司打造融合主动推理机制与海马体记忆架构的IS-Brain认知世界模型，支持机器人持续学习、自主决策与跨形态部署。
元昊动力（北京）科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊创立，提出以原生4D World Token统一建模3D空间与时间的世界模型基模，团队公开成果含高自由度双灵巧手VLA模型与开源自动驾驶仿真器。
光象（北京）科技有限公司
2025年4月成立于北京，由清华大学车辆与运载学院与人工智能学院联合孵化，面向物流搬运、工程机械、工业制造等场景提供智能机器人产品与方案；2026年6月发布工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1，已在汽车产线焊接上下料、大尺寸表面质检工位完成验证。
上海原识之智科技有限公司
2026年3月成立于上海，创始人黄碧薇为美国加州大学圣地亚哥分校助理教授，专注具身智能因果推理技术研发，将因果推理算法应用于机器人决策、环境理解等场景；2026年6月以Aether AI品牌运营并完成约2000万美元融资。
长安天枢智能机器人（重庆）有限公司
2026年3月由长安汽车设立，注册地重庆两江新区，注册资本4.5亿元，以工业机器人、门店服务机器人等应用场景为牵引，突破“大脑”“能源”“驱动”核心技术；长安规划2028年实现人形机器人量产下线。
北京将闲科技有限公司
2025年12月成立于北京海淀，创始人刘松铭为清华大学计算机系博士（RDT系列模型主导者），以“人类UMI数据+世界模型”布局物理智能全栈技术，产品可应用于机器人、自动驾驶、工业仿真等。