盖世具身智能获悉，杭州灵颜科技有限公司已于近日完成数千万元种子轮及种子+轮融资。
其中，种子轮由盈动资本、浙江火炬中心投资，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本投资，老股东盈动资本继续追加。资金将主要用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设和团队扩充。
这家2026年6月才成立的新公司，做的是一件别人不太碰的事——人形机器人的“脸”。
灵颜科技给自己的定位，是仿生灵巧脸与情感交互技术公司，核心产品是一套名为FaceSoul Agent的全栈情感交互方案，服务人形机器人、服务机器人和情感陪伴设备。
但这并不容易。
做一张脸，首先要解决的是怎么动。
市面上多数仿生脸用连杆驱动，电机带动连杆推拉面部构件，设计周期短、能快速出样机。
但灵颜科技创始人兼CEO赵常屹认为，连杆有三个硬伤：噪音大、占用空间大，而且连杆的急回特性会在动作末端产生速度突变，表情会“顿”一下，像机器，不像肌肉。
图片来源：灵颜科技
因此，灵颜科技选的是线驱：用极细的线绳在面部内部走线，模仿人体面部肌肉的排布，拉动皮肤产生表情。
线驱的力很小，驱动方式天然更接近肌肉，但代价是布线复杂、要做长期的仿生机理测试。目前，灵颜科技的面部自由度已经做到了32个，据悉年底还计划推出46个自由度的全线驱版本。
光会动还不够，关键是表情对不对、自不自然。
为此，灵颜科技自研了情绪基座模型，能根据语境自主拿捏幅度，区分抿嘴浅笑、咧嘴笑和开怀大笑，交互延迟称控制在10毫秒以内。
这套能力在灵颜科技的全栈式仿生灵巧脸智能体技术架构——FaceSoul Agent里，被拆成了两层：Face层用仿生皮肤、肌肉传动、温度与姿态感知做物理呈现，Soul层则搭载情感引擎、社会性认知和记忆学习，模仿人脑的感知、认知和杏仁体情绪机制。
在产品层面，灵颜科技已经规划出四条线：灵枢M1面向教育科研、开放接口，灵枢W1面向导览、前台、景区、咖啡点单等商业服务，灵韵系列面向家庭情绪陪伴，灵能系列则直接供给人形机器人主机厂，做即插即用的标准化面部模组，机械和通讯接口与主流主机厂兼容，“给机器人换个头”即可，定价有望控制在万元以下。
目前产品还没正式发布，但B端已获得杭州商旅、头部通信公司、多家连锁咖啡品牌青睐，主要用于景区导览和前台接待。
赵常屹的节奏判断是，灵巧脸大规模进家庭大概在明后年，今年先在B端把场景跑通、把产品磨透。
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