盖世汽车讯 现代汽车集团旗下波士顿动力于当地时间11月9日发布研究视频，展示其人形机器人Atlas在脚踝处安装轮子后，完成360度旋转跳跃等动作。该轮式版本为研究平台，旨在测试电机与全身控制技术的性能极限。
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视频显示，Atlas脚踝处安装了滑板车轮子以替代常规脚部，展示了高速滚动、急转弯和侧滑等动作。该机器人还完成了360度旋转跳跃，在空中完成完整旋转后落地，并展示了单轮平衡以及从地面自主起立并移动的能力。根据波士顿动力的说明，该旋转跳跃动作通过模仿人类运动学习，并在物理机器人上首次尝试即完成。
该轮式Atlas并非商业产品，而是用于测试电机和全身控制技术性能极限的研究平台。轮式运动为执行器可靠性提供了测试环境，要求电机在加速、转向和停止时支撑机器人重量并维持高扭矩与高速。波士顿动力在最小化结构修改的情况下实现了这些结果，仅将市售轮子连接到现有脚踝执行器，唯一定制的部件是连接轮子与脚踝的连接器。
此项技术成果的核心在于结合基于人工智能的强化学习与“仿真到现实”（Sim-to-Real）技术。机器人在虚拟环境中通过反复试错进行训练以优化动作，同时将实际电机的物理特性精确纳入仿真，以确保在真实机器人上的稳定表现。旋转跳跃动作利用人类运动的动作捕捉数据进行学习，研究团队致力于缩小仿真环境与物理硬件之间的差距。波士顿动力控制工程师安迪·吴（Andy Wu）表示，机器人自主学会如何利用轮子推进自己，凸显了强化学习在推进机器人能力方面的重要性。
现代汽车集团计划将此次研究开发的控制技术应用于进一步提升传统双足Atlas的性能。波士顿动力计划进一步开发控制技术，使人工智能能够在工厂等不可预测环境中执行器发生故障时进行自适应响应。在供应链与部署方面，现代摩比斯计划本月在京畿道义旺研究中心启动Atlas执行器的原型生产，目标供应时间为2028年。现代汽车集团计划于2028年在美国佐治亚州的新工厂部署Atlas以处理零件排序，并计划到2030年将其应用范围扩展至装配流程。