上海穹彻智能科技有限公司（Shanghai Noematrix Intelligence Technology Co., Ltd.）
穹彻智能
穹彻智能（Noematrix）成立于2023年，由清华和上海交大背景团队创立，专注具身智能基础模型与机器人操作技能学习。自研穹彻具身大脑融合视觉和触觉多模态感知，实现复杂操作任务的自主学习与泛化。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 计算决策系统 > 软件 |
|---|---|
| 主营产品 | Noematrix Brain（穹彻具身大脑）：提供指令理解 - 任务规划 - 环境感知 - 动作执行全闭环决策；AnySkill 原子技能库：覆盖取放、分拣、折叠、削皮等 200 + 通用技能；Noematrix Toolchain：一站式数据采集 |
| 配套客户 | 优必选、非夕科技 |
| 统一社会信用代码 | 91310000MAD3PE5K3P |
| 法定代表人 | 王世全 |
| 企业规模 | S(小型) |
| 注册资本 | 1726.2961万元 |
| 成立日期 | 2023-11-02 |
| 实缴资本 | 462.1162万元 |
| 纳税人识别号 | 91310000MAD3PE5K3P |
| 参保人数 | 30 |
| 参保人数所属年报 | 2024年报 |
| 企业（机构）类型 | 有限责任公司（港澳台投资、非独资） |
| 企业地址 | 上海市闵行区东川路555号丙楼4089室 |
| 官网 | https://www.noematrix.ai |
| 融资轮次 | A 轮，2026年2月C 资本领投 |
| 营收 | 2025 年营收突破亿元级，决策规划软件与技能库占比约 70%，数据工具链与硬件配套占比 30% |
| 估值 | 知名VC多轮投资,暂未公开披露确切估值 |
| 是否上市 | 否 |