浙江禾川人形机器人有限公司（Zhejiang Hechuan Humanoid Robot Co.,Ltd.）
禾川人形
浙江禾川人形机器人有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。总部位于浙江省衢州市。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > 丝杠机器人零部件 > 运动执行系统 > 驱动单元模组 > 伺服电机机器人零部件 > 运动执行系统 > 驱动单元模组 > 空心杯电机机器人零部件 > 运动执行系统 > 结构本体 > 灵巧手机器人零部件 > 运动执行系统 > 驱动单元模组 > 无框力矩电机机器人零部件 > 运动执行系统 > 驱动单元模组 > 专用伺服驱动器机器人零部件 > 感知输入系统 > 姿态反馈模组 > 绝对值编码器机器人零部件 > 运动执行系统 |
|---|---|
| 主营产品 | 一体化电驱关节、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、中空型紧凑编码器、高功率密度驱动器、微型力矩电机、灵巧手总成、人形整机本体等；伺服电机；专用伺服驱动器 |
| 配套客户 | 华为（具身智能中心签约，联合研发伺服系统）、宇树科技、智元机器人、均普智能等 |
| 统一社会信用代码 | 91330825MADXDANR69 |
| 法定代表人 | 王志斌 |
| 企业规模 | XS(微型) |
| 注册资本 | 5000万元 |
| 成立日期 | 2024-08-09 |
| 实缴资本 | 1250万元 |
| 纳税人识别号 | 91330825MADXDANR69 |
| 参保人数 | 1 |
| 参保人数所属年报 | 2024年报 |
| 企业（机构）类型 | 有限责任公司（自然人投资或控股） |
| 企业地址 | 浙江省衢州市龙游县模环乡阜财路9号（龙游工业园区）浙江禾川科技股份有限公司内A2栋1楼 |
| 官网 | http://www.galileotime.com |
| 融资轮次 | 2026.05 增资扩股4800万(投前估值5亿,银杏谷基金+衢州高质量发展基金);母公司禾川科技(688320)持股54.74%;2025年营收743万,仍处早期研发阶段 |
| 营收 | 2024 年营收 96.55 万元 |
| 是否上市 | 否 |