浙江环动机器人关节科技股份有限公司（Zhejiang FINE Motion ROBOT JOINT Technology Co., Ltd.）
环动科技
产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。总部位于浙江。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 运动执行系统机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > 谐波减速器 |
|---|---|
| 主营产品 | RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器 |
| 配套客户 | 1. 人形机器人本体：特斯拉（Optimus 国内供应链核心供应商）、优必选（Walker X/Walker G1 关节模组）、小米（铁大机器人）、宇树科技（H1 谐波减速器）
2. 工业机器人：埃斯顿、汇川技术、新松机器人 |
| 统一社会信用代码 | 91331021MA2HET773R |
| 法定代表人 | 张靖 |
| 企业规模 | M(中型) |
| 注册资本 | 6900万元 |
| 成立日期 | 2020-05-13 |
| 实缴资本 | 6900万元 |
| 纳税人识别号 | 91331021MA2HET773R |
| 参保人数 | 389 |
| 参保人数所属年报 | 2024年报 |
| 企业（机构）类型 | 股份有限公司（外商投资、未上市） |
| 企业地址 | 浙江省玉环市玉城街道机电工业园区 |
| 官网 | http://www.finemotion.com.cn |
| 融资轮次 | Pre-IPO轮 |
| 是否上市 | 否 |