浙江双环传动机械股份有限公司（Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd.）
双环传动
双环传动是国产RV减速器市占率第一的龙头企业（子公司环动科技市占率约24.98%），产品精度达国际6级、疲劳强度超日系竞品30%。公司RV减速器已适配特斯拉Optimus和优必选Walker X，并针对人形机器人开发CR系列专用减速器，是具身智能关节传动核心供应商。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > 齿轮齿条 |
|---|---|
| 主营产品 | RV减速器（子公司环动科技，已申报科创板IPO）、谐波减速器、精密齿轮、机器人关节总成；新能源车齿轮全球龙头 |
| 配套客户 | 亚迪，特斯拉，蔚来，理想，特斯拉 Optimus，优必选 Walker X，埃斯顿、汇川技术 |
| 统一社会信用代码 | 91330000779370442Q |
| 法定代表人 | 吴长鸿 |
| 企业规模 | L(大型) |
| 注册资本 | 84549.5032万元 |
| 成立日期 | 2005-08-25 |
| 实缴资本 | 84977.2642万元 |
| 纳税人识别号 | 91330000779370442Q |
| 参保人数 | 3165 |
| 参保人数所属年报 | 2024年报 |
| 企业（机构）类型 | 股份有限公司（上市、自然人投资或控股） |
| 企业地址 | 浙江省玉环市机电产业功能区盛园路1号 |
| 官网 | www.gearsnet.com |
| 融资轮次 | 2010 年 9 月 10 日上市，股票代码：002472 |
| 是否上市 | 否 |