河北恒工精密装备股份有限公司（Hengong Precision Equipment Co., Ltd.）
恒工精密
创业板上市，国家专精特新"小巨人"。利用连续球墨铸铁材料（高刚性/高耐磨/轻量化）生产减速器核心部件，实现国产化替代。从零部件延伸至整机代工组装（全尺寸及非全尺寸人形机器人）。2024年机器人收入1752万元（占1.76%）。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > 谐波减速器机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > RV减速器机器人本体 > 人形机器人机器人零部件 > 物理支撑模块 |
|---|---|
| 主营产品 | RV减速器零部件（行星架/针齿壳/刚轮等）、谐波减速器零部件、人形机器人本体结构件（上下肢连接件/支架/固定件）、人形机器人整机代工组装 |
| 配套客户 | 智元机器人（间接持股0.69%+提供精密零部件） |
| 统一社会信用代码 | 91130424596814186E |
| 法定代表人 | 魏志勇 |
| 企业规模 | L(大型) |
| 注册资本 | 8789.0196万元 |
| 成立日期 | 2012-05-25 |
| 实缴资本 | 8789.0196万元 |
| 纳税人识别号 | 91130424596814186E |
| 参保人数 | 1072 |
| 参保人数所属年报 | 2025年报 |
| 企业（机构）类型 | 其他股份有限公司（上市） |
| 企业地址 | 成安县商城镇工业园区 |
| 官网 | www.hengong.com.cn |
| 融资轮次 | 2023年7月深交所创业板上市 |
| 营收 | 2024年机器人相关收入1752.23万元（占主营1.76%），对智元机器人收入214.07万元 |
| 是否上市 | 是 |
| 上市交易所 | 深交所创业板 |
| 股票代码 | 301261 |