恒丰泰精密机械股份有限公司（Hengfengtai Precision Machinery Co., Ltd.）
恒丰泰
精密减速器核心制造商。CORT精密减速器（准双曲面齿轮/RV减速器路线）和HTM系列微摆关节模组，主打国产替代哈默纳科。2026年人形机器人生态大会参展，产品已在多家头部人形机器人企业测试中。恒丰泰以非正交齿轮传动技术见长，在工业机器人用RV减速器领域积累深厚。
公司信息
| 类目 | 机器人零部件 > 运动执行系统 > 精密传动模组 > RV减速器 |
|---|---|
| 主营产品 | CORT精密减速器（RV路线）、HTM系列微摆关节模组 |
| 配套客户 | 人形机器人本体企业（测试验证阶段） |
| 统一社会信用代码 | 91330301145316604X |
| 法定代表人 | 叶胜康 |
| 企业规模 | M(中型) |
| 注册资本 | 6018万元 |
| 成立日期 | 1995-04-22 |
| 实缴资本 | 6018万元 |
| 纳税人识别号 | 91330301145316604X |
| 参保人数 | 194 |
| 参保人数所属年报 | 2025年报 |
| 企业（机构）类型 | 股份有限公司（非上市、自然人投资或控股） |
| 企业地址 | 温州经济技术开发区滨海一道1489号 |
| 官网 | http://www.cnhtr.com |