关键词:机器人零部件运动执行系统精密传动模组行星减速器谐波减速器同步轮带齿轮齿条丝杠轴承RV减速器关节轴承结构本体机械臂末端执行器灵巧手腿足底盘旋转关节线性关节运动控制软件线性执行器驱动单元模组伺服电机专用伺服驱动器一体化关节模组直驱电机空心杯电机机器人制动器线性执行器无框力矩电机运动控制系统运动控制卡计算决策系统软件世界模型软件机器人操作系统决策规划软件感知融合软件功能安全软件硬件中央控制器AI加速芯片域控制器PCBA电路板中央主控芯片物理支撑模块工业连接器结构支撑部件躯干骨架关节壳体腱绳螺母悬挂减振器缓冲垫阻尼器密封件紧固件螺栓螺母传动绳线束驱动单元模组感知输入系统姿态反馈模组六维力矩传感器绝对值编码器射频天线组件多轴力传感器旋转变压器状态感知模组倾角振动传感器触觉操作模组压阻式触觉传感器电容式触觉传感器柔性压感阵列仿生皮肤多轴力传感器能源动力模块能源存储系统动力电池电芯动力电池包热管理系统热管理控制单元压缩机导热界面材料冷凝器电子水泵电子膨胀阀热交换器能源管理与转换电池管理系统电源管理与转换电池管理系统人机交互系统视觉交互屏幕显示模组听觉交互麦克风阵列扬声器触觉交互振动反馈器

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阿巴斯传动技术有限公司

东莞市存续行星减速器

东莞市阿巴斯精密传动科技有限公司,专注微型驱动系统解决方案,主营行星减速器、精密齿轮、减速电机、无框力矩关节模组,产品用于人形机器人、协作机器人及灵巧手,月产齿轮400万PCS、减速器100万套。

阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司

杭州市存续世界模型软件

阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司专注感知输入系统领域,主营前沿AI算法、大模型(通义千问)、多模态AI、视觉感知与具身智能决策控制算法,总部位于杭州市。

埃恩斯工业技术(天津)有限公司

天津市存续工业连接器

埃恩斯工业技术(天津)有限公司专注物理支撑模块领域,主营高精密导电滑环、光纤旋转集成接头、气液旋转接头、重载连接器,总部位于天津市。

艾欧智能(深圳)有限公司

深圳市存续机器人操作系统

艾欧智能(深圳)有限公司专注物理支撑模块领域,主营TeleXperience 遥操作平台;SenseXperience 人体数据采集;EmbodiFlow 数据标注平台;机器人操作系统,总部位于深圳市。

爱仕达股份有限公司

台州市存续精密传动模组

爱仕达以炊具起家,近年通过收购钱江机器人等资产构建"机器人+数字化"完整方案。公司自研RV减速器达到国际一流水平,可解决机器人关节高负载难题,产品覆盖工业机器人焊接、铸造等场景,并适配人形机器人关节需求。

安川电机(中国)有限公司

上海市存续伺服电机中央控制器

安川电机(中国)有限公司是全球四大机器人巨头之一日本安川电机在中国的全资子公司。主营伺服电机与驱动器、机器控制器、变频器等工业自动化核心产品,是工业机器人和高端装备领域的核心运动控制供应商。