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东莞市鑫博精密机械有限公司2013年3月成立于广东东莞黄江，主营精密机械加工与制造，业务覆盖CNC加工、模具制造、注塑成型、冲压及装配，可为客户提供从原型、小批量试制到量产零件的定制化服务。官网“人形机器人精密组件”页面包含关节外壳与致动器外壳，覆盖髋、膝、踝、肘、肩关节壳体，产品系列材料为7075-T651与6061-T6铝合金，工艺为五轴CNC铣削、车削与硬质阳极氧化。公司获评2025年国家级高新技术企业、2025年国家级科技型中小企业及2023年省级专精特新中小企业。
深圳市伟迈特五金塑胶制品有限公司2010年5月成立于深圳光明，主营铝合金外观件CNC机加工，配备全自动CNC机床与工程评审、质量控制环节。英文官网机器人应用页展示Humanoid Robot Joint Housing，有面向人形机器人执行器的五轴CNC加工关节壳体案例，材料为铝合金。公司获评国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业及2026年省级创新型中小企业。
东莞市超锐精密科技有限公司2020年12月成立于广东东莞长安，主营精密CNC机加工，具备五轴CNC、走心机、车铣复合、冲压、焊接与表面处理能力，CNC公差±0.01mm、EDM公差±0.005mm。官网展示Robot Joint Assembly Housing（机器人关节装配壳体，7075-T6）与Harmonic Gear Reducer Housing（谐波减速器壳体，6061-T6）。公司通过ISO9001与IATF16949质量管理体系认证。
厦门市开异机械技术有限公司2009年8月成立于厦门思明，主营重型金属制造与大型CNC加工，产品覆盖金属结构件、铸锻件与精密机加工件，服务工程机械、轨道交通、能源、油气与航空航天等行业。企业店铺展示工业及协作机器人铝合金关节壳体，材料涵盖6061-T6、7075-T6，工艺为整料CNC或铸造配合CNC加工。
深圳韦克快速成型技术有限公司2013年5月成立于深圳龙华，专注于为汽车、医疗设备、机器人、航空航天与电子行业提供快速成型与定制化机械加工服务，业务涵盖CNC加工、3D打印、真空复模、快速模具与注塑成型。机器人方向有模块化机械臂（AL7075-T6，CNC车铣复合）与医疗康复外骨骼（AL6061-T6）等加工案例，可承接机器人关节壳体类铝件按图定制。公司获评2025年省级创新型中小企业。
深圳市迅捷诚品实业有限公司2014年5月成立于深圳光明，英文名RMT Products Ltd，主营工业产品、器械设备、精密机械与模具的研发、设计和销售。官网展示Custom CNC Machining Aluminum Alloy Robotic Arm Joint Housing，即定制铝合金机械臂关节壳体，材料为6061-T6，工艺为多轴CNC铣削与车削配合阳极氧化，另提供CNC、3D打印、真空铸造、钣金与注塑服务。
陕西鸿泰高鑫精密机械有限公司2021年7月成立于陕西咸阳秦都，主营模具制造与机械零部件加工、销售，在西安雁塔设跨境电商与客户对接办事处。旗下FlexiTurn英文站提供Custom CNC Machined Robot Joint Housing定制机器人关节壳体，材料为铝合金，具备三轴、四轴、五轴加工能力。
厦门大造机械有限公司2007年4月成立于厦门同安，主营金属加工机械制造、模具制造与精密零部件加工，能力覆盖三/四/五轴CNC铣削、车削、压铸、注塑、冲压钣金与3D打印。官网与店铺产品含压铸机器人关节壳体外盖（Die Casting AGV Robot Joint Housing Covers）。公司获评2025年国家级高新技术企业、2025年省级专精特新中小企业及2025年国家级科技型中小企业。
天津津荣天宇精密机械股份有限公司2004年6月成立于天津滨海新区，2021年5月12日在深圳证券交易所创业板上市（300988，证券简称“津荣天宇”），专注精密金属部品与新能源储能产品的研发制造。业务覆盖电气、汽车与新能源储能领域，为能源管理、工业自动化、AI数据中心电力保障系统及燃油与新能源汽车提供精密金属部品。人形机器人关节壳体研发已取得阶段性突破，通过核心客户资质认证并实现小批量供货；公司获评2025年国家级专精特新“小巨人”企业、2025年省级制造业单项冠军企业。