灵心巧手（北京）科技股份有限公司
灵心巧手是全球高自由度灵巧手龙头，市占率超80%，也是全球唯一实现千台量产的企业。公司产品覆盖腱绳、直驱、连杆等多种方案，科研版自由度达42，每根手指独立9自由度，为具身智能机器人提供顶级末端操作能力。
关键词：机器人零部件
具身智能企业库
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凌云光技术股份有限公司
凌云光技术股份有限公司专注感知输入系统领域，主营工业相机、3D视觉传感器、光源及控制器、工业镜头；智能视觉软件、AI 算法库、Mech‑Vision 视觉软件；可配置视觉系统、智能视觉装备；高端光器件、仪器、…，总部位于北京市。
零差云控（深圳）科技股份有限公司
零差云控（深圳）科技股份有限公司（ZeroErr）是人形机器人 / 协作机器人核心关节模组的国产龙头，主打eRob 一体化关节 + eCoder 编码器，是具身智能硬件层的关键供应商。
零次方机器人（深圳）有限公司
零次方机器人（深圳）有限公司专注人形机器人领域，主营具身智能人形机器人、轮足式移动机器人、桌面级陪伴机器人、开发套件，总部位于深圳市。
领感科技（深圳）有限公司
领感科技（深圳）有限公司专注柔性压感阵列领域，主营柔弹性压力 / 应变传感器阵列、低功耗信号处理芯片、端侧触觉算法包、柔性压感模组，总部位于深圳市。
楼氏电子（苏州）有限公司
楼氏电子（苏州）有限公司专注扬声器领域，主营MEMS 麦克风、动铁扬声器 / 受话器、音频处理器、高端电容、振动传感器、智能音频模组，总部位于苏州市。
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
2024年9月成立，清华系团队，前追觅人形机器人负责人喻超创办。LUS2实现全球首个全尺寸人形机器人1秒弹射起身（速度120m/s媲美人类神经反射）。累计融资近10亿元（三菱电机领投A轮），现金储备近10亿。量产后目标成本6-8万元/台，聚焦质检/装配/分拣/搬运四大工业场景。
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司
罗斯特卡希传动设备（浙江）有限公司是物理支撑模块领域核心供应商，总部位于嘉兴市。
洛阳鸿元轴承科技有限公司
洛阳鸿元轴承科技有限公司是国内精密轴承领域的专精特新企业，主营转台轴承、交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、机器人减速器专用轴承及丝杠支撑轴承，产品广泛应用于工业机器人及人形机器人关节和传动部位。
洛阳普瑞森精密轴承有限公司
洛阳普瑞森精密轴承有限公司是具身智能运动执行核心零部件供应商。成立于2003年。