北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司专注感知融合软件领域，主营“慧思开物” 通用具身智能平台，具身天工系列机器人，多模态感知融合模块，总部位于北京市。
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具身智能企业库
共找到 1696 家企业
北京瑞莱智慧科技有限公司
瑞莱智慧（RealAI）2018年依托清华大学AI研究院成立，聚焦第三代人工智能安全。在具身智能领域，公司的大模型安全基座和AI伪造检测技术为机器人具身大模型的可信部署提供安全保障。
北京赛微电子股份有限公司
赛微电子是A股上市公司（深交所创业板），全球领先的MEMS芯片代工企业。公司为机器人提供MEMS惯性传感器、麦克风、压力传感器等核心感知芯片，是机器人多模态传感的底层芯片供应商。
北京深朴智能科技有限公司
北京深朴智能科技有限公司是其他机器人领域核心供应商，主营机器人本体、模型和算法，总部位于北京市。
北京声加科技有限公司
声加科技总部位于北京，专注智能语音算法与麦克风阵列硬件。公司核心产品包括通话降噪、主动降噪、回声消除、语音唤醒等声学算法及2/4/6麦环形/线性阵列，客户覆盖华为、小米、OPPO、科沃斯等，其远场拾音和声源定位技术可应用于具身智能机器人语音交互。
北京市商汤科技开发有限公司
商汤科技是港交所上市公司（00020.HK），亚洲领先的人工智能软件公司。生成式AI和大模型技术可为人形机器人提供多模态感知、决策和交互能力。
北京思灵机器人科技有限责任公司
思灵机器人（Agile Robots）成立于2018年，总部位于北京，由德国宇航中心（DLR）机器人专家创立。公司累计融资超20亿元（7轮），投资方含高瓴、红杉、软银、小米等，是全球估值最高的机器人独角兽之一。公司掌握高精度力控与AI操作系统核心技术，产品落地小米汽车、富士康等产线，并收购德国Franka Robotics加速全球化布局。
北京松延动力科技集团股份有限公司
2023年成立的人形机器人明星创业公司。创始人姜哲源（清华博士退学）。2025年完成五轮融资累计近5亿元。小布米上线2天售罄500台，累计售出数千台。N2获2025北京人形机器人半马亚军。核心零部件自研（域控制器等），北京/常州/东莞三地布局，月交付能力达500台。
北京松应科技有限公司
松应科技（Orca Studio）成立于2021年，是国内领先的物理仿真平台企业。在具身智能领域，公司的物理仿真引擎是机器人训练与Sim2Real迁移的关键工具。
北京他山科技有限公司
北京他山科技有限公司专注感知输入系统领域，主营TS-F 系列指尖触觉传感器，TS-E 系列机械手 / 电子皮肤，视触融合训练平台，触觉感知服务机器人；压阻式触觉传感器；柔性压感阵列；电容式触觉传感器，总部位于北京市。