具身智能从实验室走向工厂、仓库和商服场景，正遭遇“数据孤岛”与“算力瓶颈”的双重夹击。7月28日，盖世具身智能获悉，光轮智能与辉羲智能宣布签署战略合作协议，双方计划打通数据生产、端侧处理到现场部署反馈的完整链条，为规模化落地扫除关键障碍。

图片来源：光轮智能

光轮智能成立于2023年，主打人类行为数据采集、物理仿真及部署反馈闭环，其RoboStack方案已服务于多家机器人本体厂商；辉羲智能则拥有自研AI芯片光至R1（算力超500 TOPS）和RISE计算平台，域控制器已实现量产。

此次合作的核心在于，将光轮的数据平台与辉羲的端侧芯片、域控制器进行深度适配，联合验证多模态数据的同步采集、端侧处理与稳定传输，目标是形成一套可复用的软硬件参考方案，降低后续集成成本。

在系统适配层面，双方拟统一数据接口与部署配置，减少机器人本体在不同场景下的适配周期。产业落地将优先瞄准工业制造、仓储物流和商用服务三类场景，利用光轮智能的仿真验证和运行监控能力，结合辉羲的域控制器与工程化支持，进行真实环境下的联合验证。

值得关注的是，现场运行中产生的失败案例、接管记录和环境变化，会被回传至数据生产环节，用于迭代仿真模型和优化算法，从而形成“部署—反馈—再训练”的闭环。

此次合作光轮智能的持续学习系统首次延伸至端侧计算节点，而辉羲智能也由此获得高质量数据源和部署反馈通道。双方透露，未来将逐步形成从数据准备、系统适配到现场验证的标准化流程，以缩短机器人新任务的上线周期。