8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，“A股人形机器人第一股”正式落地。
早上9:30开盘，宇树股价报1100元/股，较发行价150.80元/股，大涨629.44%，宇树总市值由此一度飙升至4449亿元。
按此计算，投资者中一签（500股）浮盈约47.46万元，相当于直接赚出一辆理想L9，收益远超此前普遍预期。
这场全民级的打新热度，早在申购阶段便已显现。
根据此前公告，宇树本次网上发行最终中签率仅为0.01809759%，相当于每一万个申购账户里，中签的不到两个人。正是这种“万里挑一”的稀缺度，让这只硬科技新股彻底破圈，成了全网讨论的资本话题。
事实上，宇树的敲钟，只是具身智能赛道资本化浪潮的开篇。
据盖世具身智能不完全统计，目前国内已有十余家机器人企业将 IPO 纳入正式日程，从科创板到创业板，从A 股到港股，一场覆盖全赛道的上市竞速正在全面开启。
三级梯队成型，A股成核心主力市场
纵观当前具身智能赛道的上市进程，一支梯队分明的“赶考大军”已经成型。
站在最前排的，无疑是刚刚敲钟的宇树科技，从受理到过会仅用73天，刷新了科创板预先审阅机制下的硬科技企业审核速度标杆。
图片来源：宇树科技
紧随其后的，是已经进入监管审核通道的“种子选手”，包括云深处科技、乐聚智能、越疆科技、睿尔曼智能等。
其中，云深处科技的科创板IPO已经进入了实质性审核的核心问询阶段，乐聚智能创业板IPO申请也于5月获深交所受理，而越疆科技此前已经登陆港股，当前正准备在A股进一步拿下第二张资本化门票。
这一梯队的共性很明确：都有实打实的营收基本盘，其中部分企业已经实现盈利，不是靠纯故事撑估值的概念标的，这或许也是这批企业敢于冲刺A股的核心原因。
第二梯队是已经完成股改、拿到Pre-IPO融资的“预备役”，代表企业包括众擎机器人、星海图、逐际动力、原力灵机等。
这批企业当前估值已普遍站上百亿关口，其中星海图和原力灵机最新估值甚至已经超过了200亿。按照正常节奏，这些企业大概率会在未来12个月内正式递表，是接下来具身智能IPO供给的主力部队。
第三梯队，则是有相关IPO传闻的头部独角兽，包括智元、智平方、自变量、星动纪元、傅利叶智能等，大多将港股作为备选通道。
图片来源：智元机器人
其中智元，据此前消息最快将于8月在港股上市，目前基石投资人给出的目标估值在400-500亿港元，较2025年披露的150亿估值大幅跃升。这意味着，智元或已秘密递表。
另外，自变量和傅利叶也被曝已秘密递表港交所，而智平方则传出最快明年赴港IPO。
这背后，本质是产业阶段的适配。当前整个具身智能行业仍处于产业化初期，多数玩家还在高投入、低营收的未盈利状态。在这样的产业背景下，港股18C章对特专科技企业的包容性，给了赛道企业一条相对稳妥的资本化路径。
过去两年，很多自动驾驶公司便是通过这种方式登陆资本市场的。
但不同点在于，这波具身智能IPO热潮中，选择A股的企业也很多。
为什么同样是硬科技、高研发、长周期赛道，自动驾驶和具身智能的上市路径出现了如此明显的分野？这背后，是制度环境、产业阶段与资本结构共同作用的结果。
首先是制度供给的时间差。
2023-2025年期间，自动驾驶赛道掀起IPO热潮时，刚好踩中港股18C章的红利期。当时，A股对尚未盈利硬科技企业的包容路径尚不清晰，长期亏损的自动驾驶公司几乎没有成功申报的先例。
但时至今日，游戏规则已经改写，不仅创业板增设了第四套上市标准，明确支持未来产业企业，科创板也推出了预先审阅机制，大幅压缩审核周期。当A股的制度通道彻底打通，且审核效率、政策支持度都拉满时，有条件的企业自然会优先选择本土市场。
更深层的原因，是两个赛道商业化成熟度的代差。
过去几年，自动驾驶始终处于“技术有突破、商业化没拐点”的状态。头部企业虽然年营收数亿，亏损却动辄十几亿，看不到清晰的盈利路径，只能靠远期故事支撑估值，天然适配港股特专科技板块的定价逻辑。
但具身智能不同，头部企业普遍有成熟的现金流业务托底。比如宇树，2025年扣非净利润接近6亿，乐聚2025年营收也实现了爆发式增长，达2.58亿元，同比增长约365%。这意味着，这些企业并不是纯靠远期故事的标的，而是有实打实的业绩支撑。
再者，A 股对具备业绩支撑的稀缺硬科技标的，估值溢价显著高于港股，也是重要支撑。
港股科技股长期存在流动性折价：市场以机构投资者为主，资金高度向头部集中，非头部标的成交量低迷，估值普遍被压低，上市破发是常态。
比较之下，A股对高端制造、国产替代、未来产业赛道有明确的估值溢价。以宇树科技为例，其发行价对应扣非净利润PE约92倍，上市首日估值进一步跃升，这放在港股市场根本无法想象。
对企业来说，同样稀释股权，在A股能融到数倍的资金，这笔账怎么算都划算。
另外，两个赛道资本底色的切换，也会在很大程度上影响上市地选择。
早期，自动驾驶赛道融资多以美元基金为主，很多企业从成立之初就搭好了VIE架构，美元LP更习惯通过港股、美股实现退出，况且拆VIE架构回A也需要时间和资金成本，处于退出窗口期的美元基金根本等不起。
但具身智能这波融资，主力已经变成人民币基金、地方国资与产业资本。人民币LP更认可A股的退出渠道，也更看重A股的估值溢价与政策背书，天然会推动企业优先冲击A股。
叠加人形机器人作为“十五五”重点未来产业的政策定位，国产替代、自主可控的叙事高度契合A股的政策导向，审核支持力度也更强。
集体冲上市：绝不止“缺钱”这么简单
如果从产业化进展来看，具身智能这波上市潮来的有点急。为什么大家突然这么急了？
最现实的动因，是研发、量产双线烧钱，一级市场已经“喂不动”了。
具身智能是典型的“硬件+AI”双重烧钱赛道，资金消耗强度远高于纯软件互联网或单一高端制造赛道。
图片来源：乐聚机器人
硬件端，从原型机到规模化量产，开模、建产线、供应链整合、可靠性测试，每一步都是巨额投入，单条量产线的建设成本就动辄数亿元，后期产能扩张还要持续消耗现金流。
宇树此次IPO募资中，就有6.24亿元投向智能机器人制造基地，规划年产能19万台，其中包含7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人。
算法端的投入同样是“资金黑洞”。具身大模型研发、真实世界交互数据采集、算力基础设施搭建，每一项都是不菲的开支。
“从大模型研发投入来看，今年起必然已经进入了10亿级规模，甚至可能达到几十亿，这些投入涵盖算力、人员、数据等各个环节。”某头部企业相关业务负责人李华对盖世具身智能表示。正因为如此，在其看来目前留给新玩家的机会已经不多了。
今年以来，大模型赛道10亿级融资频现，就是最直接的证明。甚至按照宇树最初计划，此次募资总额的一半，即20.22亿元，也将投向具身智能大模型研发项目。
一边是研发和量产的投入持续攀升，另一边，即便头部企业的量产规模也才刚刚突破万台，多数玩家仍处于小批量交付阶段，远未形成稳定的收入规模和正向现金流。再加上头部企业估值一路水涨船高，早已超过了很多一级市场基金的单票投资上限，开启二级市场融资通道，就成了必然选择。
尤其当前具身智能已经进入商业化落地初期，赛道比拼的重点，正从前两年谁的Demo做得更炫，变为谁能先把行业场景跑通、把产能爬起来、把成本打到客户能接受的区间，这一切同样需要持续、大额的资金投入。
从这一点来说，上市还是后期赛道卡位战的关键“弹药”。
而从上市时机的维度看，这波具身智能IPO热潮，本质上是企业在抢当前的“赛道红利窗口”。
一方面，政策层面，人形机器人已被纳入“十五五”未来产业核心方向，国产替代、自主可控的叙事拉满，监管层对硬科技企业的支持态度非常明确。
与此同时，在制度层面，港股18C章多次下调门槛，A股这边，科创板硬科技通道、创业板第四套上市标准，也给了有营收、有技术的企业清晰的上市路径，都是显著利好。
另一方面，当前二级市场对人形机器人产业正处于预期高点，相关概念股估值水涨船高，此时上市有望以更少的股权稀释融得更多资金。
一旦等热度退去，或者行业落地进度不及预期，估值回调之后再想上市，不仅募资金额会大打折扣，甚至可能直接错过窗口
因此，对很多企业来说，现在不是“想不想上”的问题，而是“错过这村没这店”的问题。
除了以上两点，还有一只看不见的“手”，是一级市场的退出压力。
一级市场的资金都有存续期，通常5-7年就要向出资人交付回报。而2026年前后，正是很多基金的退出周期。
对投资方来说，企业上不上市、什么时候上市，直接决定了这笔投资的回报能不能落地。因此很多企业的IPO进程，背后也不乏投资方的推动，毕竟哪怕标的商业化还没完全成熟，先上市、先完成退出，总比卡在一级市场不上不下好。
综上，这波IPO热潮背后，“缺钱”只是最直观的表象，真正的内核是整个行业的阶段跃迁：靠一级市场融资烧钱做Demo的时代已经过去了，接下来要靠二级市场的钱，打量产、拼场景、决出真正的行业龙头。
优必选踩过的坑，“宇树们”绕得开吗？
毫无疑问，宇树上市是具身智能赛道的里程碑事件。但不可否认：上市并不是真正胜利的终点，而是新一轮考验的起点。
在这件事上，优必选就是最直观的前车之鉴。
2023年底，优必选登陆港股时，顶着“全球人形机器人第一股”的光环，叠加2024年初AI概念行情爆发，股价一度冲高到328港元每股，较发行价涨幅高达264%，市值突破1300亿港元，对应市销率超过80倍，风光程度丝毫不逊于今天的宇树。
但其高光时刻来得快，光环退散的速度也快。
图片来源：东方财富网截图
接下来大半年里，因人形机器人业务进展及业绩兑现不及预期，叠加限售股解禁、早期股东减持，优必选股价一路回调，最低跌至40.8港元，总市值一度只有200亿港元，较最高点时蒸发超千亿港元。
目前，优必选股价虽有所反弹，保持在90港元上下，但较历史高点仍下跌超7成，总市值只有400多亿港元。
要知道，优必选2025年交出的成绩单，其实已经算行业头部水平：全尺寸人形机器人销量1079台，同比激增35866.7%，对应收入8.21亿元，同比暴增2203.7%，人形业务占比从2.7%跃升到41.1%，工业场景交付占比超八成。
但即便如此，优必选全年依然净亏损7.9亿元，整体毛利率不到38%，没有对股价形成坚实的支撑。
这对宇树及其他正在冲刺上市的玩家启示非常直接：“第一股”的光环能炒一时，但并非长久之计。
当下宇树的“全民打新热”，很大程度上也是在吃“A股人形本体第一股”的稀缺性红利。
这份红利固然会在上市初期把情绪推到顶点，但窗口期同样有限。一旦宇树后续业绩增速、人形出货量、工业落地进度不及预期，估值回归的力度大概率会同样猛烈。尤其A股散户占比更高、情绪博弈更浓，上市初期炒作热度更高，一旦业绩不及预期，回调的速度和幅度只会更极端。
值得注意的是，在宇树上市首日的高光之外，市场情绪已快速出现分化。
图片来源：网络
有市场观察人士注意到，宇树科技创始人兼董事长王兴兴在敲钟现场全程神态沉稳，与多数企业创始人上市时的兴奋状态形成反差，这也被外界解读为对后续产业竞争与业绩兑现的清醒判断。
更直接的信号来自二级市场走势：宇树股价在19日开盘触及高点后，便进入持续回调通道。截至8月20日收盘，宇树科技报687元/股，较首日高点回落18.7%，总市值收于2779 亿元，较盘中峰值蒸发超1600亿元。
就在当天，王兴兴亮相 2026 世界机器人大会主论坛，发表题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲，再次对具身智能的“ChatGPT 时刻”给出明确判断。
他提出，行业临界点的核心标准是“双 80%”：在80%的陌生场景中，机器人通过语音或文字指令，能够顺利完成约80%的任务。按照这一标准，他认为具身智能的产业爆发拐点，快则2-3年到来，慢则需要 5-10 年。
这背后，他认为当前制约拐点到来的核心瓶颈已不是硬件运动能力，而是AI大模型与物理世界的对齐精度。
当然，宇树与优必选的业务底盘存在本质差异，并非所有风险都会完整复刻。优必选早期以消费级人形、教育娱乐场景为主，工业场景转型是上市后才加速推进。而宇树靠四足机器人打下了成熟的现金流基本盘，工业巡检、科研教育场景早已完成商业化验证，人形业务是增量而非全部，业绩安全垫更厚。
而比业绩波动更隐蔽的风险，是一级市场筹码向二级市场转移的阵痛。
2025年前后，优必选股价的大幅度下跌，很大程度上不是基本面崩了，而是解禁潮带来的筹码冲击。
2024年底，优必选上市满一年，该公司创始人周剑与多位早期投资人解除一致行动人协议，同时迎来1.066亿股限售股解禁，叠加随后腾讯大举减持，直接引发市场恐慌性抛售，股价连续多日暴跌。
这种震荡，本质上是早期一级市场投资方，在二级市场集中兑现收益，筹码供给瞬间放大，而承接资金不足，导致股价快速下台阶。
对其他具身智能标的来说，这个风险同样存在。
过去几年，一级市场虽然给人形机器人头部玩家堆出了百亿估值，但投资方都有明确的退出周期诉求，这意味着上市其实并非终点，反而是早期投资者退出的起点。
或许上市初期流通筹码少，情绪还能推高股价，但随着限售股逐步解禁，产业资本、早期基金的退出诉求会持续释放，届时高估值能不能承接住解禁潮，将是比短期业绩更隐蔽的考验。
图片来源：优必选
从这一点来说，优必选已经给整个赛道提了个醒：人形机器人的故事再性感，二级市场终究是要算账的。稀缺性、赛道预期、情绪热度，都只能带来短期的估值泡沫，真正能撑住市值的，永远是持续提升的出货量、不断优化的成本结构、可验证的场景落地，以及最终的盈利拐点。
因此不难预见，接下来随着越来越多企业冲刺上市，行业的真实水位必将逐渐清晰，赛道也将进入真正的洗牌期。
拿到上市资金的头部企业，会加速爬产能、铺场景、并购上下游技术团队，快速拉开和中小玩家的差距，行业集中度会加速提升。而没能赶上这波资本化窗口的企业，将在资金、人才、客户资源上逐渐落后，被边缘化甚至淘汰。
这种判断并非危言耸听。某具身智能数据公司相关负责人张奇就预判，当下大量涌入具身智能赛道的企业只是追逐行业热度，并未理清长期技术落地路径，因此接下来肯定会有很多企业会被淘汰掉。“只有找准远期收敛技术路线的企业才能长期存活，单纯跟风入局的玩家终将被市场淘汰。”张奇认为。
更有行业人士给出了更为激进的预判：由于当前行业统一标准与强制规范尚且缺失，准入门槛远低于汽车等成熟产业，预计两年内90%-95%的初创整机企业会被清出市场。
不过最终实际淘汰节奏，仍取决于产业落地速度与资本供给的持续性。
本质上，这波IPO潮既是行业的集体融资窗口，也是第一轮产业淘汰赛的发令枪。资本的入场只会加速分化，不会改变竞争的底层逻辑。
结语
说到底，这波席卷全行业的IPO潮，更像是具身智能产业的 “成年礼”，标志着这个赛道终于走出了实验室和一级市场的小众圈子，站到了全市场的聚光灯下。
但热闹之外更该清醒：股价会波动，情绪会退潮，概念会冷却。资本市场从来都是锦上添花，不会雪中送炭。
最终能支撑一家企业、一个赛道走得长远的，还是实打实的技术突破与场景落地。真正的护城河，永远在产品里。
（应采访者要求，文中李华、张奇均为化名）