盖世具身智能获悉，在2026世界机器人大会期间，一汽模具科技（长春）股份有限公司携轮臂机器人、全尺寸双足人形机器人、小双足商服人形机器人、重负载机器人及关节模组等创新成果亮相，并展示了“中国具身智能全自主汽车制造工业级落地场景”。
当前，一汽正围绕具身智能开发平台，构建“一个大脑、多样化身体”的产品架构，推动感知、决策、规划、控制和执行能力模块化沉淀。同时，充分复用汽车产业在感知与空间智能、计算通信与电子电气架构、能源与热管理、材料与产品工程、验证制造与质量体系等方面的技术积累，形成汽车与机器人协同发展的共性技术底座，为机器人产品工业级可靠、汽车级质量和规模化交付提供支撑。
图片来源：中国一汽
具体而言，本次一汽模具展出的一汽轮臂机器人，是一汽自主研发的工业级人形机器人。该款机器人融合了自研VLA操作大模型、全身运动控制等关键核心技术，具备环境感知、任务理解、路径规划和自主操作能力，面向汽车制造场景，可完成零部件识别、柔性抓取、搬运、上料、螺栓紧固及精准定位等任务。
目前，一汽轮臂机器人已在多个真实生产和试验场景开展验证，包括在一汽总装车间完成玻璃水壶拣选配送、后悬架螺栓拧紧等任务，在焊接车间完成焊接零件上件任务。
另一款全尺寸双足人形机器人，从工业设计、机械结构、核心硬件到控制系统实现了整机自主研发，身高1.73米，全身拥有41个自由度，采用了“大脑+小脑”协同架构，其中“大脑”依托大语言模型和智能体完成语音交互、环境理解与任务规划，“小脑”通过模仿学习、强化学习和全身运动控制，持续提升站立、行走及全身协调能力。
同步展出的小双足人形机器人，身高约1.5米，具备稳定行走、全向移动、转向等能力，主要面向场馆导览、接待引导、科技展示、品牌服务、人机互动等场景，用于探索机器人在商服场景中的规模化应用。
而重负载机器人，面向工业厂区重载搬运与精密装配场景研发，采用四舵轮移动底盘，融合SLAM导航技术、多模态感知系统和双七自由度机械臂，可实现自主定位、路径规划、动态避障和双臂协同作业。
该产品单臂额定负载25公斤，续航8小时，可应用于工业厂区物料搬运、工装装配、生产辅助等场景，目前已完成设计仿真并进入样机验证阶段。
另外，一汽正围绕多型谱关节模组开展研发、试制和验证，并已完成温升、精度、噪音及长时负载疲劳等测试，为机器人稳定、高效、灵巧运动提供核心部件支撑。