盖世具身智能获悉，在2026世界机器人大会（WRC 2026）上，RoboScience机器科学首款轮式仿人形通用机器人REX G1首次亮相，并手持魔法棒上演了一段一到两分钟的迷你指挥表演。
据了解，REX G1定位为“新一代具身智能生产力伙伴”，整机采用双臂构型，全身拥有22个关节自由度，包括2个头颈、7×2个手臂、2个腰部、1个升降以及3个底盘，双臂协同抱持负载达10kg，可完成搬运、取放、抱持等多类作业动作。
图片来源：RoboScience机器科学
尺寸方面，REX G1整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm，作业高度覆盖0.1–2.0米，可从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，能够进入0.75米的窄通道，无需频繁掉头。
智能化层面，REX G1具备2070 TFLOPS 端侧算力，并搭载了Visics通用具身大模型，创新性采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。
该模型内部由“双引擎”驱动：具身世界模型负责理解物理世界，并预演物体的3D动态轨迹；通用操作模型则负责将预演轨迹精准转化为不同机器人本体的底层物理控制信号。
基于这一架构，Visics将高层任务语义与底层物理执行能力进行解耦，并通过海量视频与仿真数据完成预训练，进一步形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。这意味着，当面对不同物体、不同任务甚至不同机器人本体时，机器人不再只是重复执行预先编排的固定动作，而是能够基于对环境与任务的理解，动态生成和调整操作策略。
续航方面，REX G1 单次续航最长可达 4小时，同时支持热插拔换电。整个换电过程中无需关机，更换电池后最快 5秒即可恢复作业，从而满足长时间连续运行需求。在物流仓储等高频作业场景中，这意味着机器人可以通过快速换电持续参与工作流，减少因充电停机造成的时间损耗。