盖世具身智能获悉，9月29日，正行创新（Striding AI）宣布，前黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣已作为联合创始人正式加入该公司，出任公司总裁，全面负责正行创新全球市场拓展、产业生态建设与商业化落地。
图片来源：正行创新
杨宇欣毕业于清华大学，加入正行创新之前在黑芝麻智能（02533.HK）担任首席市场营销官，负责市场营销、资本运作、业务拓展、生态合作等工作。在黑芝麻智能任职的八年间，杨宇欣亲历公司从首款产品发布到量产再到成功港股上市的全过程。
在加入黑芝麻智能之前，杨宇欣还曾在中科创达（300496.SZ）担任公司董事及副总裁。
正行创新成立于2026年初，是由连续创业者姚颂、正大集团以及清华知名青年学者于超联合发起的物理智能公司。以“用物理智能给世界带来便利”为使命，正行创新致力于不断探索物理智能的边界，通过世界动作模型与强化学习技术，推动人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景。
目前，正行创新正在构建从理解物理世界、学习有效行动，到真实世界持续进化与复杂任务自主决策的完整物理智能技术体系:通过隐空间世界模型学习环境状态、物理变化及动作带来的未来结果，形成面向物理交互的基座模型;通过可扩展的强化学习基础设施支撑大规模后训练;利用真实世界交互与反馈持续提升模型能力，并进一步通过智能体系统实现复杂任务的理解、规划与执行。
图片来源：正行创新
值得关注的是，在此之前，正行创新已于7月底与黑芝麻智能达成合作。
根据当时的协议，双方将主要围绕两大方向开展合作：一是共建本土化具身智能生态系统，正行创新将基于世界动作模型、强化学习后训练与数据闭环建设，以及具身智能体系统等方向的技术积累，与黑芝麻智能围绕 SesameX 多维具身智能计算平台开展模型适配和联合优化，共同推进算法、算力与端侧计算平台的协同创新，打造覆盖轮式机器人、人形机器人等多种形态的具身智能解决方案；
二是协同推进产品与市场拓展，结合双方的产业资源和技术优势，共同挖掘高价值应用场景，加快联合解决方案在全球市场的商业化落地。
除此之外，依托全球产业网络和战略伙伴支持，正行创新还与正大集团、华勤技术等全球领先的行业龙头在商业和工业场景落地等领域展开了深度合作。