盖世具身智能获悉 近日，曦诺未来在美国匹兹堡举办的IROS 2026大会上，展出了Flex 2混驱灵巧手与Prima 1直驱灵巧手两款产品。此次参展是该企业首次登陆美国，也是其双旗舰产品的完整海外首秀。
图片来源： 曦诺未来
据了解，Flex 2 采用“绳驱+直驱”混合驱动架构，拥有 23 个自由度，手掌重量仅 400 克。其设计灵感来自人手，动力源后置于小臂位置，兼顾轻量化与高负载。
Prima 1 则走纯直驱路线，拥有 22 个主动自由度，指尖集成视触觉传感器与分布式触觉阵列，力控感知精度达 0.1N，是具身智能理想的科研载体。
这背后，曦诺未来采用了电机、电控、传动、感知、控制算法全栈自研自产，从底层微型执行单元开始自主定义、设计、制造。
目前，曦诺未来位于杭州的5400平方米工厂正持续推进量产能力建设，相关产品主要面向支撑具身大模型训练的科研需求，以及精密插接、异形物料抓取等工业产线操作需求。