盖世具身智能获悉 近日，位于上海嘉定的上海振华轴承总厂有限公司宣布，其研发的工业机器人及具身机器人轴承产品已进入批量供货阶段。
人形机器人平均拥有数十个关节，其谐波减速器、关节模组及灵巧手指尖转轴均需轴承配套，机器人的所有动作最终均依赖于轴承滚动体。
针对人形机器人关键零部件轻量化、高精度、高刚性及安装空间有限的开发难点，振华轴承研发团队聚焦机器人大小臂、腕部及手部等关节谐波减速器专用轴承，围绕动力学仿真优化、滚道精密磨削、精密装配、寿命检测四大核心技术展开研究，搭建起设计、制造、验证一体化研发体系。
目前，振华轴承已成功为谐波减速器和RV减速器提供配套，所有减速器轴承精度均达到P4级超精密级，覆盖谐波减速器8系列至50系列的全部型号。
上述轴承的交付实现了机器人精密传动轴承的国产替代。振华轴承还参与了多项国内工业机器人轴承国家标准的起草。近期，其机器人关节轴承产品亮相人工智能中试基地展台，展示了在机器人关节轴承上的国产化突破。
目前，振华轴承的产品线已覆盖张紧轮轴承、柔性轴承、十字交叉滚子轴承等600多个品种，年产量达8400万套，产品远销欧美日澳及东南亚等地。该企业总经理王养成表示，未来企业将继续深耕基础零部件领域，并推动AI和数据在磨削、装配、检测、运维等各个环节发挥更大作用。