本周具身智能领域大事如下：
● 宇树发布上市后首份财报：前三季度累计实现营收18.17亿元
● 智元上半年营收近20亿元，机器人出货量达9700台
● 小米开发出21自由度仿生灵巧手
● 小鹏人形机器人专用固态电池小批量量产下线
● 延锋国际牵手国地中心，共建具身智能“练兵场”
● 李在镕首次视察三星RX机器人事业部
● 锋龙股份成立全资子公司新锋龙，多款产品已量产
● 宇树联合红杉中国发起“杉宇・创计划”
● 启元第5000台个人机器人正式下线
● 文远知行子公司景烁科技完成首次融资
● 瞬恒智能灵巧操作人形机器人，完成首次小批量交付
宇树发布上市后首份财报
10月28日晚，宇树科技（688836）交出了上市后的第一份成绩单。
图片来源：宇树科技
财报显示，2026年前三季度，宇树实现营收18.17亿元，同比增长55.71%；利润总额4.13亿元，同比增长143.05%；归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
其中第三季度，宇树营收达到6.65亿元，同比增长69.93%；利润总额1.12亿元；归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%，环比第二季度的2.24亿元近乎腰斩。
宇树前三季度净利大增主要靠两点：一是收入增长带动毛利额增加；二是去年同期一次性确认了约3.49亿元股份支付费用（计入非经常性损益），把去年的基数压得很低。
如果把股份支付这类一次性因素剔掉，前三季度扣非净利润为3.49亿元，同比下降18.78%。
小智点评：营收增56%说明卖得动，扣非降19%说明还不够赚钱，这是两本账。
智元上半年营收近20亿元
10月29日，2026智元创新日主论坛上，智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉在现场对外公布了公司最新经营与量产进展。
彭志辉透露，智元在今年9月完成第2万台具身智能机器人下线，2026年上半年智元整体营收接近20亿元，商业化落地节奏持续提速。
资料显示，智元机器人2025年营收为10.5亿元，这意味着，今年上半年智元的营收已接近2025年全年两倍。而从2023年的约30万元到2025年的10.5亿元，再到2026年上半年近20亿元，智元机器人营收已经实现了跨越式增长。
事实上，早在今年4月，彭志辉在接受媒体采访时就曾预言，今年智元机器人的营收可能会有几倍的增长。他彼时还强调，现在商业化节奏很快，公司并不缺钱。
小智点评：“不缺钱”的底气来自营收增速，具身机器人自我“造血”开始替代融资叙事。
小米开发出21自由度仿生灵巧手
10月27日，小米技术公布了其新一代仿生手的核心信息：21个自由度、26个电机混合驱动、1500点高密度全掌触觉。
图片来源：小米技术
按照小米技术的说法，这21个自由度，是从自家汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）里“算”出来的。
据介绍，小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，基于真实作业数据的仿真消融分析显示，在17~21自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%～38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大，小米新一代灵巧手21个自由度由此而来。
同时，小米新一代仿生手选择以腱绳驱动为主，融合5个直驱自由度，放在负载要求低的关节上，在自由度、负载能力、重量和运动范围之间找平衡。绳驱电机则挪到小臂部分，手掌重量因此做到324克。
小智点评：21个自由度从1827个工厂SOP里“算”出来，小米灵巧手是需求定义硬件。
小鹏人形机器人专用固态电池小批量量产下线
10月28日，小鹏集团副总裁顾捷在中国汽车工程学会年会（SAECCE）具身智能机器人大会上披露，小鹏IRON人形机器人专用固态电池已完成小批量量产下线，机器人整机目前处于SOP（正式量产）前的最后阶段。
据顾捷介绍，这款机器人专用固态电池采用高能量密度和极致安全设计，相比传统液态锂电池减重约30%、电量提升约30%；电池采用防热失控扩散设计，可通过冲击、针刺贯穿等严苛测试。
这是小鹏首次对外公开发布机器人专用固态电池。作为小鹏集团除新能源汽车之外最重要的业务板块，小鹏机器人量产节奏近期明显提速：9月22日，小鹏举行首届机器人供应链合作伙伴大会，执行器、灵巧手、传感器、AI芯片等核心零部件领域头部企业集中出席；目前已完成供应链审厂及核心零部件定点。
按照小鹏此前公布的计划，IRON人形机器人将于2026年底正式进入规模量产阶段，2027年上市交付，并进入全球门店和商业场景，承担导购、讲解等服务。
小智点评：机器人专用固态电池若稳定量产，有望改善人形机器人的续航与负载。
延锋国际牵手国地中心，共建具身智能“练兵场”
10月28日，延锋国际与国地中心正式达成战略合作，双方将以共建汽车行业具身智能场景数据中心与具身智能训练示范场为核心，围绕数据平台搭建、训练示范场建设、垂类场景解决方案开发及产业标准共建等方向展开深度协同。
一边是全球领先的汽车零部件巨头，一边是国内首个国家级人形机器人创新平台，这次绑定指向的是同一件事：让具身智能从舞台上的演示，真正走进汽车制造产线。
图片来源：国地中心
签约现场，双方做了一次“双向授牌”：国地中心向延锋国际授予“国家地方共建人形机器人创新中心汽车零部件行业具身智能场景数据中心与训练示范场”牌匾；延锋国际向国地中心授予“延锋国际汽车技术有限公司具身智能汽车零部件行业应用示范中心”牌匾。
当前，延锋国际正积极把握具身智能产业机遇，沿“数据资产沉淀→垂类场景闭环验证→行业解决方案输出”的路径加快布局。接下来，延锋国际将全面开放制造场景与产线数据资源，与国地中心紧密协同，扎实推进各项合作落地。
小智点评：双向授牌背后是双向需求：制造业要智能化，机器人要真实工位，合作顺理成章。
李在镕首次视察三星RX机器人事业部
据外媒报道，三星电子会长李在镕日前到访了位于首尔瑞草区牛眠洞首尔研发园区内的机器人体验（RX）事业推进室，视察三星正在研发的各类机器人，以及技术自研落地进展，并核查三星计划于明年1月在CES 2027上公开的人形机器人技术筹备情况。
RX事业推进室是三星电子今年7月新成立的组织，目的是整合机器人研发能力与技术竞争力，是统筹核心技术开发、制定中长期机器人战略、推进商业化落地的“机器人总控中心”。为加快决策效率，该机构采用直属代表理事的架构，由三星电子社长（DX部门负责人）卢泰文兼任RX事业推进室负责人。
据悉，这是RX事业推进室成立之后，李在镕首次实地到访、督导机器人业务，意义特殊。
当前，三星已经将机器人选定为新增长动力。该公司计划在半导体、智能手机、家电工厂内部部署机器人，最大化生产效率；同时定下目标，到2030年把海内外全部工厂改造为AI自主工厂。三星还计划把在制造场景验证成熟的机器人技术对外销售给外部客户。
小智点评：李在镕亲自督导RX事业部，看来三星要把机器人从边缘项目提升到集团新引擎高度。
锋龙股份成立全资子公司新锋龙，多款产品已量产
近日，优必选透露，在完成对锋龙股份的收购后，依托优必选具身智能技术及落地应用优势，结合自身精密制造积累，锋龙股份已经成立了全资子公司新锋龙，持续推进具身智能核心硬件自研与规模化制造业务。
图片来源：优必选
目前，新锋龙搭建了三大产品矩阵：一是核心零部件，包含仿生人面部舵机、高密度舵机（行星、谐波、摆线、直线）、冷却模组、电子皮肤；二是末端执行器，涵盖二指夹爪、灵巧手、超拟人仿生灵巧臂；三是周边配套部件，包含换电柜、充电支架等。
其中，新锋龙二指夹爪和仿生人面部舵机已实现量产，公司称产品性能优于市场同类产品；高功率密度舵机、灵巧手、超拟人仿生灵巧臂计划于2027年量产，液冷模组、电子皮肤等前沿技术同步研发中。
按照规划，新锋龙还将逐步整合优必选旗下的优世界、优医疗等具身智能机器人业务，覆盖家庭消费、医疗赛道。
小智点评：新锋龙的成立，表明优必选具身智能核心硬件的自研与量产开始体系化。
宇树联合红杉中国发起“杉宇・创计划”
10月28日，宇树科技联合红杉中国宣布共同成立“杉宇・创计划”，聚焦具身智能、机器人应用及其上下游关键技术、其他前沿硬科技领域的早期创业项目。
据称，该计划将结合宇树的工程落地能力与红杉中国的投资经验，采用“工程师+投资人”的投资方式，为早期团队提供从技术研发、产品应用到融资发展的产业与资金支持，重点扶持年轻创业团队。
简单说，这是一个“头部VC+整机厂”合伙做早期投资的平台，主打“工程师+投资人”的双重视角和协同，去发现更多潜在的高质量创业者。
按照官方说法，计划想成为创始人的“创业合伙人”，覆盖从技术研发、产品应用到后续融资的全过程，给创业者一份“双重保障”：宇树提供前沿的技术认知和工程指导，红杉提供全链条资本和投后服务。
据盖世具身智能梳理，除了宇树，今年以来，智元、银河通用、星海图、自变量等头部企业都在做对外投资。其中，星海图还联合凯辉基金发起“星途计划”，计划5年投入10亿元扶持早期团队。
小智点评：头部企业集体做投资，具身智能的竞争，已经从产品卷到了生态。
启元第5000台个人机器人正式下线
10月25日，上纬新材（688585）旗下消费级品牌启元机器人第5000台个人机器人正式下线。这距离9月20日启元Q1、T1正式发售，刚好过去一个月。编号“NO.5000”的启元T1，现场交付给了代表用户、演员董璇。
图片来源：启元机器人
据启元联席总裁、中央研发部总裁高全中透露：目前启元机器人已实现每2.5分钟下线一台机器人，日产能从此前的10余台提升至200余台。
启元能在一个月内把产能拉起来，很大程度上是借了汽车工业的制造能力。
启元机器人整机制造合作方是汽车线束龙头沪光股份（605333）。今年7月WAIC期间，其全资子公司全能具身智能科技（苏州）与上纬新材签署产线战略合作，围绕机器人整机组装、专用线束配套和量产工艺协同。
据悉，围绕量产目标，沪光将沉淀多年的汽车零部件精密制造能力、成熟制程工艺方法、全流程品控追溯体系，完整迁移到了机器人整机制造环节。
小智点评：消费级机器人的胜负手，正从技术转向制造。
文远知行子公司景烁科技完成首次融资
10月29日，文远知行（NASDAQ:WRD，HKEX:0800）披露旗下子公司景烁科技首次融资进展，景烁科技目前已获嘉御资本、HKSTP香港科技园、天狼星资本等资方数千万美元的pre-A轮共同投资。
景烁科技致力于构建物理AI时代的数据与模型基础设施，以“高质量数据驱动物理AI进化”为核心理念，依托数据—模型一体化平台WorldEngine和自研世界模型GENESIS-Robotics，形成覆盖自研第一视角高精度数据采集设备EGOK、规模化数采、高质量数据集与定制数据服务的产品体系，连接真实世界操作经验与机器人学习过程。
目前，据悉景烁科技已与全球数十家世界顶尖大模型公司和具身智能企业建立合作，拥有100+客户与生态合作伙伴，在手订单金额数十亿元，为物理AI和通用大模型研发与应用提供有力的数据支撑，年收入增长超100%，展现出强劲的商业化能力与增长潜力。
小智点评：把数据能力分拆融资，既独立释放价值，也为母公司减轻投入压力。
瞬恒智能灵巧操作人形机器人完成首次小批量交付
10月30日，瞬恒智能（SynDexy）宣布，该公司自研灵巧操作双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付，将用于消费电子、电子元器件客户工厂的精密装配工序。
图片来源：瞬恒智能
C1是瞬恒智能首款灵巧操作人形机器人，核心特点是视触觉融合。
硬件上，C1搭载了自研视触觉传感器，具备微米级空间分辨率；模型上，搭载了该公司称为全球首创的视触力三态融合操作模型SynDexy M1，通过视觉、触觉、力觉融合提升环境感知；机器人全身拥有22个自由度，宣称可实现1毫秒实时运动控制。能在精密装配环节完成交付，说明视触觉融合路线跑通了从样机到进厂的第一步。
据悉，从研发到交付，C1只用了6个月：2026年4月启动研发，7月完成初代样机，10月小批量交付。这个速度也折射出行业节奏：比的不再是谁的方案更完整，而是谁能最快把产品塞进真实产线。
小智点评：首次交付只是入场券，接下来要看良率、节拍和复制到更多工位的速度。