盖世具身智能获悉，由优必选与沐曦股份联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，已于近日完成 5 亿元天使轮融资，投后估值达到40亿人民币。
本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等机构跟投。
官方指出，本轮募集资金，将重点投入核心芯片与计算平台研发、软件工具链搭建、研发团队扩充，同时推进和机器人厂商、行业客户的联合验证及量产交付相关准备工作。
图片来源：优必选
曦选创智于2026年5月，由优必选、沐曦股份、锋龙股份共同出资成立，聚焦打造自主可控的具身智能端侧芯片与计算平台，公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以超越NVIDIA Thor芯片为研发目标。
具体而言，曦选创智坚持以真实机器人任务牵引芯片设计，把机器人在物理世界里的作业需求前置到芯片定义源头，打通从芯片验证到模组交付的完整链路。
为此，曦选创智对机器人“大小脑一体”的域控解决方案进行了重新定义，结合沐曦在GPU架构、芯片工程和软件生态方面的积累，以及优必选在机器人本体、系统集成和应用场景方面的经验，将机器人实际任务需求带入芯片设计，在产品定义阶段统筹考虑模型运行需求，以及能效、接口适配与系统部署等要求，推动芯片设计与机器人系统的协同验证。
目前，曦选创智正在推进自研主控芯片的架构设计，前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。
按照研发规划，曦选创智计划于 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于 2028 年推出首款 SoC 产品及配套的具身智能整体解决方案。