本周具身智能领域大事如下：
● 均胜电子向宇树交付首台机器人高算力大脑背包
● 禾赛机器人动力模组出货已超3.5万套
● 永达汽车采购 400 台优必选 U1 Pro
● 中鼎股份19.2亿元可转债上市，募资加码机器人等
● 启元第10000台机器人正式下线
● 拓斯达发布工业双足人形机器人 Star
● 英伟达发布 GR00T 2 与 Isaac Lab 3.0
● 谷歌升级机器人模型，奔驰工厂测试成功率达 96%
● 韩国扶持传感器、执行器和人形机器人电池
均胜电子向宇树交付首台机器人高算力大脑背包
日前，均胜电子旗下宁波超平面机器人科技公司正式向宇树科技交付了首台机器人高算力大脑背包。
同时，均胜电子宣布，双方正加速推进机器人关键部件及工业场景应用共研，有望在年内取得更多积极进展。
图片来源：均胜电子
此次交付的高算力大脑背包是均胜电子具身智能大脑软硬一体方案的核心载体，搭载了高算力端侧平台与高效能能源系统，可适配宇树人形、四足、轮式多种形态机器人。
该产品既可独立外挂部署，为机器人提供更强的环境感知、数据采集、自主决策、动态运动控制算力支撑，又可高效承载端侧具身模型实时推理，物理Agent自进化迭代，优化能源管理，显著延长机器人连续作业时长。
不过，这台大脑背包具体采用什么芯片、算力多少、电池容量多大，双方都没有公布。
除了此次交付的大脑背包，目前双方还在围绕汽车零部件生产、智能制造场景，就场景数据采集、整机软硬件适配、工业大模型训练、产线试点落地与规模化复制等方面，开发机器人工业场景应用解决方案，打造可对外输出的工业具身机器人标准化落地。
小智点评：汽车零部件企业开始交付机器人核心部件，供应链外溢进入实质阶段。
禾赛机器人动力模组出货已超3.5万套
11月10日，禾赛科技（NASDAQ:HSAI；HKEX:2525）公布了2026年第三季度未经审计的财务数据。
第三季度，禾赛累计实现营收10.7亿元，同比增长34.3%；GAAP净利润达8,079万元，连续六个季度实现GAAP盈利；综合毛利率达41.0%，保持稳定。其中，禾赛战略增长业务（SGI）营收9,051万元，环比增长达101.4%。
图片来源：禾赛科技
在机器人与物理AI领域，禾赛正在持续放量。三季度，禾赛机器人动力模组交付量为23,405套，环比增长达96.8%，月产能提升至1万套，全身关节模组也已进入量产环节。
截至2026年9月底，禾赛机器人动力模组已累计出货35,295套，预计2027年全年出货量将达六位数。
这背后，禾赛的动力模组已搭载于Sharpa的旗舰触觉灵巧手Wave（W01），该款灵巧手拥有22个主动自由度，实现与人手1:1同构，已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案，并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用。
另外，Sharpa在IROS 2026发布的首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01及新一代全触觉轻量化灵巧手W02，也均搭载了禾赛动力模组，其中减速器、电机等关键部件均由禾赛自研。
小智点评：动力模组单季出货2.3万套，禾赛的第二增长曲线开始显现。
永达汽车采购400台优必选U1 Pro
11月11日，优必选与国内头部豪华汽车经销服务上市集团永达汽车签署战略合作协议。
根据协议，优必选的产品技术能力将与永达的市场、客户及服务资源深度对接，贯通产品推广、应用落地与持续运营各环节。
图片来源：优必选
其中面向消费市场，双方将以优必选超仿生人形机器人U1系列作为切入点，永达首批采购400台超仿生人形机器人U1 Pro，开展产品体验、销售推广和客户服务合作，形成可复制推广的仿生人形机器人消费端销售服务模式。优必选计划于今年内交付。
值得关注的是，除了永达，日前优必选还与天翼电信终端签署了全面战略合作协议。未来三年，双方将共同推动家庭陪伴机器人终端行业规模突破百万台，推动超仿生人形机器人、轮式人形机器人等终端行业规模突破十万台。
小智点评：门店重在体验与转化，交付后的持续运营比订单金额更值得跟踪。
中鼎股份19.2亿元可转债上市，募资加码机器人、热管理等
11月12日，中鼎股份（000887.SZ）发行的可转债“中鼎转03”（代码127119）在深圳证券交易所挂牌上市。本期债券共发行1920万张，每张面值100元，期限6年，募集资金总额19.2亿元。上市首日，债券收盘报136.15元，涨幅36.15%。
图片来源：中鼎股份
从募资投向看，资金主要投向机器人零部件、热管理及智能底盘相关的产能与研发布局：7.32亿元用于智能机器人核心关节制造项目，5.82亿元投向智能热管理系统总成项目，1.06亿元投入新能源汽车智能底盘系统研发结算中心项目，余下5亿元用于补充流动资金。
根据披露的产能规划，上述募投项目建成并达产后，公司将新增谐波减速器年产能15万颗、传感器年产能15万台、各类机器人关节年产能28万个；热管理产品方面，将新增新能源汽车热管理产品年产能1500.40万件、储能热管理产品年产能1.12万件、数据中心热管理产品年产能64.68万件。
小智点评：热管理与机器人双线并进，中鼎的汽车底盘能力正在横向复用。
启元第10000台机器人正式下线
11月8日，上纬新材旗下启元机器人第10000台个人机器人正式下线。
这意味着，继10月25日第5000台个人机器人下线后，启元机器人仅用14天就实现了累计下线量从5000台到10000台的跨越，达成万台级规模化量产。
图片来源：启元机器人
在量产现场，上纬新材启元机器人联席总裁、Q业务部总裁刘东方将编号为“NO.10000”的启元Q1交付给代表用户吴晓波。
差不多同一时间，上纬启元机器人生产基地暨全国首个“Expert”个人机器人制造基地项目在杭州富阳签约，上纬启元机器人全国总部运营中心同步揭牌。项目由上纬启元、金固股份、富阳产业投资集团三方在富阳经济技术开发区设立运营主体。
小智点评：个人机器人进入爬产阶段，成本、品控和售后服务将一起接受考验。
拓斯达发布工业双足人形机器人Star
近日，拓斯达在东莞举办的“TOPS DAY 2026”全球开放日上发布全尺寸工业双足人形机器人Star。该机器人身高172厘米、重72公斤，双臂负载能力10公斤，主要面向工厂物料搬运、分拣等作业场景。
图片来源：拓斯达
与多数先做演示的人形机器人不同，Star的设计起点是现有产线。整机尺寸按工厂布局适配，手臂采用7轴仿人结构，配备十字轴手腕，复刻人工作业姿态，关节处搭载高精度关节模组。
拓斯达方面表示，机器人在实际作业过程中可同步采集物理场景数据，用于后续能力优化，这与公司此前提出的“场景+机器人+数据+AI”闭环逻辑一致。
Star补齐的是拓斯达整机矩阵中的双足形态。在此之前，公司已有轮式产品，并于今年1月推出四足机器人“星仔”，用于巡检、森林消防等场景。从轮式、四足到双足，产品形态在扩展，指向的场景仍是工业现场。
小智点评：轮式、四足、双足并行，拓斯达正在用不同形态组合覆盖差异化场景需求。
英伟达发布GR00T 2与Isaac Lab 3.0
11月9日，在CoRL 2026期间，英伟达发布世界动作模型GR00T 2、机器人学习框架Isaac Lab 3.0，以及多项仿真和评测工具。
GR00T 2基于NVIDIA Cosmos构建，训练数据包括10万小时人类第一视角数据。英伟达公布的测试结果显示，在没有任务专属示范的情况下，GR00T 2在50项评测任务中的40项至少成功一次；每项任务提供一个示范后，平均成功率为71%，五个示范后达到95%。模型还支持从人类示范学习，并尝试把技能迁移到不同机器人本体。
Isaac Lab 3.0进一步集成Newton物理引擎，可模拟线缆、布料和灵巧手等复杂对象。在视觉灵巧操作基准测试中，其训练吞吐量最高达到Isaac Lab 2.3与PhysX组合的2.5倍。
英伟达同步发布DexBench和VABAR等工业评测基准，测试范围覆盖零售、物流、制造和酒店服务。
小智点评：模型、仿真、评测同步发布，英伟达在定义具身智能开发底座。
谷歌升级机器人模型，奔驰工厂测试成功率达96%
近日，谷歌DeepMind发布新一代视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics 2.5，重点提升机器人在复杂环境中的灵巧操作、任务执行可靠性及安全性。目前，该模型正逐步向机器人合作伙伴开放。
图片来源：谷歌DeepMind
据谷歌DeepMind披露，Gemini Robotics 2.5已完成超过200项不同任务的测试，涵盖工具使用、柔性物体操作及精细作业等场景。相较此前模型，不同任务的成功率提升30%至100%，执行速度提高20%至30%。
汽车制造成为此次模型验证的重要场景。
谷歌DeepMind联合Apptronik及梅赛德斯-奔驰，在匈牙利凯奇凯梅特和德国辛德芬根的奔驰生产线上，使用Apollo 2人形机器人开展零部件分拣与配套测试。
测试中，机器人通过Gemini Robotics具身推理模型管理作业流程，并由Gemini Robotics 2.5控制手臂和灵巧手，将散装汽车金属支架抓取、分拣并放入指定容器，实现96%的任务成功率。该项目目前仍处于概念验证阶段。
小智点评：从实验室任务到奔驰分拣，物理AI的价值正在向工业端收敛。
韩国扶持传感器、执行器和人形机器人电池
11月11日，韩国政府公布物理AI核心零部件扶持计划，重点覆盖下一代传感器、机器人执行器和人形机器人电池。
下一年度预算案中，三类项目分别安排90亿、300亿和133亿韩元，合计523亿韩元。执行器研发目标包括在相同重量下把输出能力提高约5倍，并把重复使用次数提升至100万次以上，计划2029年启动国产执行器量产。
人形机器人电池则瞄准8小时连续驱动和瞬时高功率输出，相关研发覆盖商用高性能电池、全固态电池和电池标准，计划2030年推进商业化。这些金额属于预算案和研发规划，并非已经完成的投资或采购。
小智点评：预算与规划不等于落地，韩国仍需补上本土供应链和量产能力。