乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳，是国家级专精特新"小巨人"企业，国内人形机器人产业化领跑者。公司于2023年发布国内首款可跳跃的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父），搭载华为云盘古大模型，核心零部件国产化率约90%。夸父已在汽车制造、家庭服务等场景落地，向北汽越野车交付超100台。2025年完成股改并获15亿元Pre-IPO轮融资，投资方含腾讯、茅台金石等，正在推进港股IPO。
关键词：半身足式人形
具身智能企业库
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Rainbow Robotics Co., Ltd.
韩国的全栈机器人平台企业，2011年由KAIST教授Jun-Ho Oh创立，电机、减速器、控制器等核心零部件自研自产，覆盖协作机器人、移动双臂机器人、自主移动机器人与四足机器人；2024年12月成为三星电子子公司，2026年4月总部迁至世宗市；RBQ-10为户外四足平台（步行6km/h、奔跑14km/h、载荷15kg），2025年11月入选“韩国十大机械技术”。
上海深穹星核科技有限公司
2025年8月成立于上海浦东，定位“懂意图、能思考、会行动”的下一代具身智能体公司，以超仿真人脸硬件＋意图理解大模型切入情感交互，自研VLIA端侧交互大脑并计划开放能力赋能仿生人企业。