山东优宝特智能机器人有限公司
山东优宝特智能机器人有限公司2014年成立于济南高新区，核心团队源自山东大学机器人研究中心与中国科学院自动化研究所，开发了国内最早的电机驱动四足机器人，掌握电机驱动、液压驱动、电液驱动三类腿足机器人技术；产品涵盖四足、双足、六足全系列及“行者泰山”人形机器人，聚焦矿山、电力、核电、应急救援等场景。
关键词：四足/机器狗
具身智能企业库
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陕西智莱特具身智能科技有限公司
陕西智莱特具身智能科技有限公司专注计算决策系统领域，主营机器人本体，一体化关节模组 + 人形 / 四足机器人整机 + 具身数据服务，总部位于西安市。
深圳市大象机器人科技有限公司
大象机器人总部位于深圳，是全球轻量级协作机器人及仿生机器人领域的重要参与者。公司产品覆盖桌面级机械臂、仿生机器猫/狗、轻量级协作机器人等，以开源生态和亲民价格推动机器人技术在教育和科研领域的普及。
苏州锦富技术股份有限公司
A股上市（300128），旗下迈致科技基于宇树B2本体二次开发Life dog机器狗，2025年10月上海外滩特警巡逻测试完成。
未来启航机器人（深圳）有限公司
未来启航机器人（深圳）有限公司专注四足机器人领域，主营创客及竞赛机器人（机械臂、四足仿生狗、避障小车等）、机器人赛事平台，总部位于深圳市。
无锡陆吾智能科技有限公司
2020年成立，哈工大机器人技术与系统国家重点实验室团队。专注桌面级多拟态机器人，XGO系列支持四足/轮式/轮足三种模态切换。
无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司
无锡市凯奇具身智能机器人科技有限公司是具身智能机器人整机企业。成立于2025年。
五八智能科技（杭州）有限公司
五八智能科技（杭州）有限公司2022年成立，中国兵器装备集团旗下具身智能“国家队”，全国首个人形机器人中试基地牵头建设单位；形成“天狼”四足机器人系列与“大圣”人形机器人系列，面向大安全与大工业场景，3款警用机器狗于2026年5月入围公安部警用装备采购框架协议，Q20A支撑的“机器狼”系统亮相第十五届中国航展；被业内与宇树、云深处、具微并称“杭州四小狗”。
西湖机器人科技（杭州）有限公司
西湖机器人科技（杭州）有限公司专注人形机器人领域，主营具身智能大模型、人形机器人、机器狗，总部位于杭州市。
小米机器人科技有限公司
小米集团旗下独立机器人业务实体。CyberOne全尺寸人形机器人及CyberDog四足机器人系列。2026年升级版仿生手（自由度+64%）已进入小米汽车工厂拧螺丝作业，成功率接近100%。自研开源具身大模型，2026年部署超2000台。小米作为产业资本深度布局具身智能生态，投资了多家灵巧手/机器人初创企业（萝博派对、曦诺未来等）。