深圳维特智能科技有限公司
深圳维特智能科技有限公司专注感知输入系统领域，主营姿态传感器、 差分定位、惯性导航、振动传感器，总部位于深圳市。
关键词：IMU惯性测量单元
具身智能企业库
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无锡北微传感科技有限公司
北微传感是国内中高端惯性传感器核心厂商，具备IMU/AHRS/光纤惯导完整自研能力。在具身智能领域，公司惯性传感器为机器人姿态感知和运动控制提供关键器件。
苏州求是未来微系统技术有限公司
清华背景，深耕MEMS惯性传感器/IMU，全栈自研（芯片设计→工艺→封测→标定）。核心产品Spirit系列IMU深度赋能人形机器人/四足机器人姿态监测，零偏不稳定性<1.4°/h。
上海华依科技集团股份有限公司
1998年成立，总部上海，2021年在上海证券交易所科创板上市（688071），是国内汽车测试行业龙头和领先的智驾感知定位解决方案提供商；已将高精度车规级IMU从车载拓展至人形机器人及物理AI数据采集，实现人形机器人类别IMU小批量供货。
芯联集成电路制造股份有限公司
注册地浙江绍兴越城区，2023年在上海证券交易所科创板上市（688469，原证券简称“中芯集成”），为一站式芯片系统代工企业；机器人领域代工的MEMS传感器及功率类芯片已量产，机器人激光雷达用VCSEL光源、压力传感器、IMU、硅麦克风及扫描镜实现规模量产，自研机器人灵巧手小型化驱动模块已获国内头部企业定点。