北京幂级智能科技有限公司
2026年1月成立于北京海淀，由清华大学自动化系副教授封硕推动创立，技术路线为Next State Prediction，以生成式方法预测物理世界下一状态，愿景为打造物理AI的“Claude”。
关键词：世界模型软件
具身智能企业库
共找到 89 家企业
杭州斜跃智能科技有限公司
2026年1月成立的消费级具身智能公司，由理想汽车前AI首席科学家陈伟（董事长兼CTO）与前产品线负责人张骁（CEO）联合创立，以家庭为第一落地场景，构建面向真实物理世界的通用具身模型。
杭州昆腾动力智能有限公司
2026年3月成立于杭州余杭，由前菜鸟集团CTO、阿里国际数字商业板块CTO李强创立，定位Physical AI系统公司，以物流仓储“手眼协同”柔性操作为切口自研具身原生世界大模型，走“部署驱动”数据飞轮路线。
上海深穹星核科技有限公司
2025年8月成立于上海浦东，定位“懂意图、能思考、会行动”的下一代具身智能体公司，以超仿真人脸硬件＋意图理解大模型切入情感交互，自研VLIA端侧交互大脑并计划开放能力赋能仿生人企业。
北京生数科技股份有限公司
2023年成立于北京，核心成员来自清华大学人工智能研究院，致力于构建对数字世界及物理世界规律进行建模、推理、预测和行动的通用世界模型，推出Vidu系列多模态大模型。
语用（上海）科技有限公司
2026年5月成立于上海，法定代表人林俊旸（原阿里通义千问技术负责人），英文名Pragmatik Labs，定位面向数字世界与物理世界的下一代智能体。
北京逆矩阵科技有限公司
2026年2月成立于北京，由北京大学元培学院人工智能方向陈博远与北大博士生吉嘉铭联合创立，英文名Physis，聚焦以强化学习为核心的通用世界基座模型，为物理AI场景提供通用底层认知引擎。
北京高德动量科技有限公司
2026年3月成立于北京朝阳，由北京高德云图科技有限公司100%持股，为高德地图旗下具身智能品牌，依托空间智能积累，融合世界模型、VLA模型与仿生运控算法，主打全栈自研具身机器人，已在导盲伴行场景完成安全闭环落地。
上海索辰信息科技股份有限公司
2006年成立于上海，2023年在上海证券交易所科创板上市（688507），原为国产CAE工业软件厂商，现以“物理AI”为核心方向；2026年WAIC发布物理AI具身智能一体机，将CAD设计、CAE仿真与强化学习训练整合，提升虚拟训练到真机部署的迁移效率。